液压式挖掘机单杆操作系统的设计.pdfVIP

2014年 10月 机床与液压 Oct．2014 第42卷 第20期 MACHINET00L HYDRAULICS Vol_42No．20 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．20．036 液压式挖掘机单杆操作系统的设计 王鹏飞，刁修慧 (河南机 电高等专科学校，河南新乡453000) 摘要：从简化液压式挖掘机操作的角度出发，以液压式挖掘机单杆操作系统为研究对象，分析了系统的组成，确定了 系统的硬件结构，完成了系统的软件设计 ，合理地选择了采样周期 ，确定主控制模块中角度控制算法，编制了操作系统的 控制图和程序流程图，并采用了一系列抗干扰措施，为简化液压式挖掘机的操作提供了一种新的可能性。 关键词 ：液压式挖掘机；单杆操作系统；PID控制 中图分类号：TD422 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2014)20—117—3 DesignoftheSingle-poleOperatingSystem oftheHydraulicExcavator W ANG Pengfei，DIAO Xiuhui (HenanMechanicalandElectricalEngineeringCollege，XinxiangHenan453000，China) Abstract：Takingthesingle—poleoperatingsystemofthehydraulicexcavatorasthestudyobject，fromthepointofsimplifyingthe excavatoroperation．thesystem componentswereanalyzedtodeterminethesystem ’Shardwarearchitecture＆ softwraedesign，andthe samplingperiodwaschosenreasonably，themaincontrolmethodwasdetermined，thecontrolchart flowchartoftheoperatingsystem wereprepared，andaseriesofanti-jammingmeasureswereadopted．Itprovidesanewpossibilityforsimplifyingtheoperationofthe hydraulicexcavator． Keywords：Hydraulicexcavator；Single—poleoperatingsystem ；PID control 液压式挖掘机是一种多功能的工程机械，它被广 1．2 传感部分 泛用于水利工程、电力工程、矿山采掘、道路施工等 传感器部分由检测斗杆、动臂和铲斗动作位置的 多种行业 中，对加快国民经济建设和提高劳动生产率 角度传感器和压力传感器组成。该部分的主要功能是 起着至关重要的作用。而操纵传统液压式挖掘机要求 采集系统所需的各种信息参数 ，然后对其进行放大 驾驶员有较高的操作技巧和丰富的经验 。作者从简 和整形处理，将其转换为标准方波再输入到系统控制 化液压式挖掘机的操作角度出发，设计了液压式挖掘 器处理。传感器为系统提供必要的原始信息，是系统 机单杆操作系统。 至关重要的一个组成部分。 1 系统的组成 1．3 控制部分 液压式挖掘机工作装置单杆操作系统 由液压系 微电子技术已经被广泛应用于工业控制以及其他 统、传感部分、控制部分三部分组成。， 领域。该系统采用了低功耗、适应于恶劣环境的工业 1．1 液压 系统