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! 技术报告 原木材积自动检测 ! ! 原木材积自动化检测系统 樊尚春 龙德帆 庞宏冰 邢维巍 贾振宏 （北京航空航天大学自动化学院测控系，北京， ） (,# 刘小明 苏 波 胡继峰 黄理宇 （广西南宁凤凰纸业有限公司，广西南宁， ） -##( 摘 要：提出了基于自动化测试技术与计算机视觉技术的原木检尺新方法，设计、研制了相应的自动 化检尺系统。工控机控制高分辨率的工业../ 数字成像单元对一手原木端面成像，并把图像数据传输 到工控机。基于目前施行的国家标准，结合待识别对象的特点，设计、开发了相应的图像处理和识别软 件。图像识别结果经必要的人工交互处理后按照国家标准进行计算，其结果存入专用数据库。数据库 对自动化检尺过程与结果进行管理和监督。实测结果表明，自动化检尺系统的检尺方法符合国家标 准，检尺结果稳定、可靠，检测误差小于 (0。 关键词：原木材积；自动化；检测系统；图像处理 中图分类号： 2 文献标识码： 文章编号： （ ） ’1)#* 3! 4 !-56-,7 !# #6!)6# 作者简介：樊尚春先生， 工学博士，教授；主要研 究方向：智能化测试技术， 根据国家标准 $% 着劳动强度高，劳动环境恶劣甚至有一定危险，而且其 微结构传感器及系统，谐 ’(()(*—(+++，原木材积是 结果受检尺员的经验、责任心等主观因素影响比较大， 振式传感器。 由测得的木材小头端面的 检尺结果不便于管理和查询等。因此，有必要改进现有 长径、短径和木材长度查表得出。目前我国普遍采用人 检尺模式，研制新型的自动化检尺系统。 工检尺，图 ( 给出了典型的人工检尺过程示意图。存在 随着信息科学的迅猛发展和计算机性能的不断提 高，数字图像处理技术正得到日益广泛的应用。文献 ［］采用摄像机作为图像获取手段，分别计算成堆原木 ( 两侧（大头和小头）的每一个端面的面积，然后分别计 算两侧端面的总面积，取这两个总面积的平均值，再乘 以原木长度得到总材积数。这种方法不能实现在线、连 续、实时的自动化工作模式，且其计算方法不符合国家 标准，无法得到实际应用。 为此，提出了基于计算机