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FANUC系统中万能倒角的宏程序 白银有色金属职工大学 (甘肃 730900) 万国银 高永祥 C01Z#100 F 在数控机床应用日益推广的今天，在某些零件的加 一 ； CO 1C,41XJ 一1301F一； 工边缘的倒角也逐渐在数控机床上进行加工，利用宏程 M98P0002； 序控制机床作两轴半联动即可实现倒角，本方法适用于 #100=#100一b： 任何零件的空间倒角，只要能编出零件的二维加工轮廓 END2； #13001=#13001一C： END1 ； 程序，就能实现利用该程序完成该轮廓的空间倒角加 M05； M99 工 。 M30： 1．编程思路 (2)分析说明 用公共变量即 “#100=一a， 在进行编程时要有这样一个大致的思路，需要将垂 WHILE[#l00GE—C]DO1”和 “#100=#1O0一b”来 直方向z指令与水平方向的 、l，指令分开来编写，即 控制了z向深度，这部分要放在主程序中；利用#13001 在主程序中仅出现z向指令，水平方向的加工通过调用 号变量 (刀补变量)给 “CO1C,41X—Y—D01F一” 子程序来实现的，就是利用变量与子程序共同来完成倒 中的DO1进行赋值 (#13001是通过相应的变量表达式 角加工。这种编程思路主次清楚、经纬分明、结构明 给D01赋值的)，这部分要放在子程序中，这样就可实 了。 现两轴半控制，完成倒角的加工任务。 2．方法介绍 4．加工示例 遵循上述思路，就可利用同一程序实现粗、精加工 为了便于说明问题，全部采用立铣刀而非球头刀。 及倒角加工。具体来说，当改变水平方向上的刀补值 零件图如图1所示。 时，实现的是粗、精加工；当改变垂直方向的z值时， 实现的是分层加工；当水平方向的刀补值和垂直方向的 7 数值同时变化时，实现的即是两轴半联动，即倒角加 工。也就是，在主程序中用变量控制z的值，在子程序 中可用G10或#13001(刀具补偿变量)等变量来控制刀 补值，从而实现倒角加工。当主、子程序中的变量关系 l_ l 旦Z 符合直线时，则倒出的是直角；当变量关系符合圆弧 时，则倒出的是圆角；当变量关系符合椭圆弧时，则倒 出的是椭圆角。 图I 零件图 3．宏程序格式 (I)水平方向的粗、精加工程序 经分析，用同一 (1)程序结构 综上所述，宏程序的主体结构组成 个程序在水平方向上实现粗、精加工必须是通过改变刀 如下： 补值来完成的。改变刀补值的方法