LORENZ插齿机数控化改造.pdfVIP

Equpimentand me船瑚el丝鱼量丝堡 LORENZ插齿机数控化改造 内蒙古一机集团精密设备维修安装公司 (包头 014032) 王贵勇 邓传云 2O世纪80年代初期，我厂从原西德 LORENZ公司 机 ，利用外接编码器进行冲程位置控制。，Y轴和c轴分 引进了--~Lt不同规格的由PLC控制的插齿机，经过20 别为数控直线轴和旋转轴 ， 轴采用测量尺全闭环位置 多年的使用，电气系统严重老化，接插件腐蚀，经常接 控制，C轴利用伺服电动机内部3072线编码器实现半闭 触不良，电路板绝缘程度降低，机床故障率高，维修困 环位置控制。 难。由于生产厂家产品已经更新换代，备件问题无法解 工作台旋转与插齿刀旋转的同步是由机械结构实现 决。fEi考虑该机床机械性能较好，丝杠和导轨磨损很 的。数控系统检测冲头提升到最高位置时才允许深度 小，液压、润滑系统jF常，可利用价值还较高，我们通 (x轴)进给，进给到位后冲头才能上下往复运动，避 过对其进行数控化改造，不仪能够解决存在的上述问 免了在深度进给时插齿刀碰到障碍物而损坏刀具或ll[件 题，还可以提高设备的控制精度和 自动化水平，减轻工 的问题 。 人操作的复杂程度，使之成为数控插齿机床。 利用NUM1040数控系统内置的PLC功能模块，实 1．改造方案 现对机床操作、液压 、冷却、润滑和冲头等控制，取代 LORENZ插齿机主要有冲程、深度 ( 轴)和旋转 了原机床大量的继电器逻辑控制线路，提高了机床的稳 工作台 (C轴)i个轴 (个别机床带工作台倾斜轴)。 定性和可靠性。 由于冲程电动机功率大，从经济 L考虑仍然保留原直流 取消原机床面板上所有的进刀设置电位器和选择开 电动机 ，使 欧陆A590P直流主轴驱动器驱动该电动 关 ，全部由数控系统内装式PLC或加 程序指令完成。 ‘’‘¨l ‘ · … ’…’ · 。’¨l ’0¨l ’’¨l 。‘¨l ‘-· ‘’0I- ‘1¨¨ _l¨ ¨¨ … ‘-· ‘ - 。¨I·· ’‘l _l¨1 ’’¨l 。。 f 。0’I- ‘¨l 3．升降传力系统 运动变为辊子架的平稳上升运动，将钢轨托起，推动钢 升降传力系统分为两部分，分别是丝杠螺母螺旋传 轨准确定位，然后逆时针摇动手柄，辊子架整体下落， 力部分和锥齿轮节力传力部分。 使钢轨落到锯床工作台上，紧固定位进行锯切加工。 (1)丝杠螺母螺旋传力部分 该部分主要利用一对 五、使用效果 4~-4mm的丝杠和螺母 ，上下两端各采用型号为7306E的 首先从安全生产方面分析。该装置的使用，避免了 圆锥滚子推力轴承，丝杠长度 140ram，主要是把锥齿轮 使用行车的斜拉硬拽 ，避免了违章使用行车；对操作者 的旋转运动转换为上下升降的直线运动。其中两支撑架 而言，不会发生脱钩伤人的现象；对设备而言，避免了 同螺母 、辊子导套架相连，传递』下升降运动。 对锯床的冲击和砸伤 ，以及对锯床工作台的划伤，保护 (2)锥齿轮节力传力部分 该部分主要由一对相互 了设备。从加工质量而言，该装置的使用，提高了钢轨 啮合的锥齿轮组和手摇装置组成。齿轮轴通过两个深沟 定位的准确率，使钢轨锯切尺寸精度得以保证。从生产 球轴承支撑，两齿轮齿数分别为20齿和60齿 ，其传动 效率而言，该装置的使用，锯切对位时问短，定位准 比为3，可以轻快省力地摇动手柄，完成对钢轨的升降 确，能迅速夹紧定位。而且，一个人就能独立完成，节 步骤，同时将手柄方向设置在侧向，方便