SINUMERIK 840D定位精度补偿原理与方法.pdfVIP

机床 自动化 achineToolsAutomation SINUMERIK840D定位精度 补偿原理与方法 哈尔滨电机厂有限责任公司 (黑龙江 150040) 张大为 赵井波 通常在数控系统的控制下，被测机床的运动部 螺距误差使能。该值为1时表示禁止，此时可以向 件所能达到的最高位置精度被称为数控机床的定位 系统写入补偿值，值为0时表示使能，此时补偿文 精度。它是作为数控机床的一项重要的动态精度， 件被写保护。螺距误差补偿是在该轴返回参考点后 与机床的几何精度共同决定机床切削精度 。现阶段 才生效的。 多采用激光干涉仪测量法对数控机床进行误差检测 图1举例说明了SINUMERIK840D数控系统的 和数据分析。 螺距误差补偿原理。补偿间隔100ram，补偿起始位 对于全 闭环进给系统 ，进行螺距误差与反向间 置100ram，补偿终止位置1200ram，图中误差曲线 隙的误差软件补偿可以提高数控机床的定位精度 。 是补偿前用激光测量仪测得的工作台进给轴上的指 下面以SINUMERIK840D数控系统为例，对其定位 定点的实际位置和指令位置的误差值，补偿值即为 精度的补偿方法进行分析。 各点对应的值 。 首先架设激光干涉仪，将测量设备与补偿设备 _ - _ 补偿 曲线 —— 误差曲线 与PC机连接并将反射镜组件固定在被测轴上方； 补偿值 EMC Th (两点之间按线性补偿 SAA COMP _ — TEM 谷轰 《5 设置测量零点并编制测量程序设置跃层量用于消 ～ ， 箩s I~$A刚 点点 A ENC COI~ MAX1 除反向间隙误差使测量更准确，设置单位定长为步 _ _ 置 1O0200300 ．．＼．＼ ．． 120。0坐标、 距，并将测量轴行程分为数个测量点；启动测量程 l补偿点2 线性插补 L厂 — 序 ，要求全行程至少完成三次正反 向测量 ，激光干 一 涉仪将 自动在PC机记录测量数据，通过数据拟合 ($AA ENC COMPMN)(MM ；M