SK-50立车系统改造后软件调试方法研究.pdfVIP

设备s维修 上 quipmentandMaintenance SK-50立车系统改造后软件 调试方法研究 哈尔滨电机厂有限责任公司 (黑龙江 150040) 段 冶 杨永智 因捷克产sK一50立车 ( 5m)电器元件老 行 这时与用户程序无关，仅标志着中央处理器的 化，继 电器故障率高，加工精度降低 。于是对其进 状态和总线接I=I的状态等，通过CPU模板和各种接 行数控改造。 口模板的指示灯即可观察到，有故障时及时排除。 1．程序调试前准备工作 (2)对系统外围接 口的检查 这一步主要检查 控制系统的输入 ／输出接 口和各接 口到操作设备、 机床PLC的应用程序安装好后，需要对其进行 检测设备和执行设备的线路状态，包括通讯线路的 调试。调试前的准备工作包括下列几个部分： 状态，依靠软件的 “强制”操作来实现。 (1)外部接线的检查 外部接线的检查包括 (3)测试各种功能程序块 在屏蔽输入／输出 对输入 ／输出信号接线的正确性检查，对地的绝缘 的情况下，排除其他程序的干扰 ，按控制功能顺 检查，屏蔽接线检查等。确保各输入输出和信号线 序，模拟设定各种可能发生的情况，测试其功能是 的连接正确、可靠。 否完善，是否达到预期的 目的。 (2)供 电系统检查 供 电系统的检查包括对 (4)测试程序的逻辑关系 程序存逻辑 关系 PLC的供电电源接线的检查和电压检查、外部供电 电压检查等。确保电源正确，防止短路、断路和电 上的正确与否，直接关系到一个系统所控制的设备 之间动作的协调性。该步的测试也是在屏蔽输入 压不符合的现象，尤其是电压过高和短路。 (3)执行机构的运行检查 执行机构 的运行 ／输出的情况下进行的，主要根据生产工艺要求 ， 检查包括执行机构对输入信号的响应时间和运转正 将前面调试 的各种功能程序块按正确的相互关系连 反等状态的检查 (动作为点动或手动)，有时要和 接在一起，观察输出暂存区中的控制的变化趋势和 检测元件和开关的运行进行联校，以便了解执行机 有效状态，作出判断。 构运行后检测元件和开关是否有相应的输出信号 (5)联机调试 联机调试相当于生产线的无 等。本系统中主要检查液压泵 电动机、主轴电动机 负荷试车 ，需要各方面人员的密切配合才能完成。 的正反转和主轴 电动机的高低速运行等问题 。 现场联机调试时要将控制系统与操作身边 、检测设 (4)检测元件和开关的运行检查 检测元件 备和执行结构全部连接在一起。通过操作人员的实 和开关是PLC输入信号的来源