T形桁架自动线在轴承环自动化加工中的设计及应用.pdfVIP

T形桁架自动线在轴承环自动化加工 中的设计及应用 沈阳机床股份有限公司 (辽宁 110142) 戴德明 近年来，随着社会经济的发展，人力成本逐渐 至检测平台上 ，对零件质量进行实时监测 。机械手 增加，在机加工行业 中降低工人劳动强度，提高生 工作流程如下：①机械手从料库上料区抓料至机床 产效率，减少人力成本才能更好的适应市场竞争的 OP10上方。②机械手将工件送进OP10机床，装卸 需要。因此拥有高质量和高效率的自动化加工单元 料，然后运行至翻面区上方。③机械手将工件放入 才能适应当今现代装备制造业的发展需求。机械 翻转台手爪内，然后翻转装置将工件换面。④机械 手 已发展成为柔性制造系统FMS*I：I柔性制造单元 手从翻转台抓取第一序成品，翻转台回转并返回至 FMC中的重要组成部分 ，把数控机床和机械手共同 起始位置 。⑤机械手将工件放进OP20机床 ，装卸 构成一个柔性制造单元，它适合于机械零件的大批 料，然后运行至料库下料区。⑥机械手下料，并返 量生产。 回至料库上料区上方等待。⑦循环重复上述动作。 本文介绍的是轴承环柔性 自动化加工单元，在 充分分析国内外桁架 自动线的特点基础上，结合用 户的具体情况和工艺流程后开发 出一种T形桁架 自 动线，它由两台数控车床、T形桁架、旋转料库、 翻面机构等组成，在 占地面积、料库容量、工件换 产范围、加工性能及价格方面与国外桁架 自动线相 比都具有较强的竞争力。． 1．T形桁架 自动线的整体布局及工艺流程 (1) 自动线布局 自动线为T形布局 (见图 1)，旋转料库布置于两台机床之间，布局形式紧 第2序车床 第1序车床 凑，运动路径实现最优化。桁架 自动上下料系统布 图1 自动线布局 置在数控机床上部 ，外观美观整洁。机械手和机床 也采用相互独立的控制，即使机械手出现故障，设 2．桁架机械手设计参数及主要模块结构 备可以随时转入半 自动或全手动的模式运转 ，可方 (1)总体结构设计及计算运动参数 自动线独 便地进行机床的日常操作与维护工作。整个加工过 特的T形结构设计 ，仅仅在机床 中间采用两根立柱 程减少对操作者的依赖 ，缩短 了产品生产周期 ，从 对横梁进行支撑，不但减少整个系统的占地面积， 而使用户获得良好的经济效益。 而且仅需要调整两根立柱的等高，有效地降低调整 (2) 工艺流程 如图1所示 ，以下第1序车床 难度 。采用T形结构后，采用横梁也比采用三根立 简称OP10，第2序车床简称OP20。在 自动线中设 柱情况长度缩短了1／3，占地面积减少20％。 置了检测区，可以进行人工或者 自动抽检，当需要 对高速下的齿轮齿条传动系统进行设计，采用 对零件的加工质量进行检测时，机械手会将成品送 润滑毛毡齿轮和集中润滑系统对传动齿轮进行有效 68 ， 参露 冷加工 ation 的润滑和冷却，采用大模数的斜齿轮齿条传动有效 杠均移动到下极限位置时，两个托板气缸退