惯性匹配在伺服电动机选型中的应用.pdfVIP

一 化 栏目主持．赵 宇龙 ，llCS 惯性匹配在伺服电动机选型中的应用 青海第二机床制造有限责任公司 (西宁 810021) 王 勇 在数控机床中，伺服系统是数控装置与机床的 量越小，系统的动态特性反应越好。惯量越大 ，伺 中间连接环节，正确选择伺服 电动机对伺服进给系 服电动机 的负载也就越大 ，越难控制 ，特别是对于 统性能至关重要。受传统思维的影响，人们在数控 数控机床高速切削时，机械响应慢 ，加工丁件误差 设计中往往只重视转矩匹配 ，而忽视惯量匹配 ，以 大。所以机械系统的惯量需和伺服电动机相匹配才 致影响整机性能，但转动惯量对伺服系统的精度 、 行。在机械传动系统设计合理 的前提下，对于进给 稳定性、动态响应都有影响。惯量大 ，系统的机械 系统机械传动部件直接联接或少用齿轮 、同步传动 常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易 带联接。为保证系统有 良好 的动态性能，作为进给 产生谐振 ，因而 限制 了伺服带宽，影响了伺服精度 系统的一般设计原则，同时也是选择伺服电动机原 和响应速度，惯量的适当增大对改善低速爬行时有 则 ，惯量的选择应满足如下公式 利。因此 ，机械设计在不影响系统刚度 的条件下， 0．， (2～3) (1) 应尽量减小惯量。所 以伺服电动机惯量匹配是伺服 式 中，J．是负载惯量 (kg-m)； 是电动机转子的 系统动态性能的重要指标 。 惯量 (kg·m )。 1．惯量匹配 当负载惯量等于 3倍 的电动机转子 的惯量时， (1)根据牛顿第二定律 ：进给系统所需转矩 伺服电动机 的可控性会明显下降，在高速切削式表 现突出。如果折合到伺服电动机轴上的负载惯量大 = 系统传动惯量 JX角加速度 0，角加速度越小，则 于伺服电动机转子惯量的3～5倍，系统 白丁能工作不 由控制器发 出指令到系统执行完毕 的时间越长，系 正常。实际情况是运行 出现严重 的震荡，电动机负 统反应越慢。如果角加速度 出现变化 ，则系统反应 载率为75％左右。 将忽快忽慢，影响加工精度。由于伺服 电动机选定 2．运动部件惯量的计算 后最大输出转矩值不变。如果希望角加速度的变化 (1)旋转运动部件在旋转运动部件 中，滚珠丝 小，则系统转到惯量应该尽量小，而系统总惯量包 杆 、联轴器或齿轮、同步带轮等大部分均可 以通过 括伺服电动机的旋转转动惯量与 电动机轴换算 的负 如下实心圆柱体的惯量计算基本公式 载惯量。同样 当伺服电动机选定后 ，伺