机器人在单元化生产中的应用设想.pdfVIP

I 篆n 中，工业机器人 自动化生产线成套设备已成为 自动 零件在机床加工过程中的装卸工作，还得由操作工 化装备的主流及未来的发展方 向。国外汽车行业、 亲 自完成，这里浪费了许多时间和和人工成本。 电子电器行业、工程机械等行业 已经大量使用工业 2．假设将工业机器人加入单元化生产中 机器人 自动化生产线，以保证产品质量，提高生产 根据图1分析 ，单元化生产中，工人在机械地 效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家 装卸零件和运输会产生浪费。 近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机 为了缓解人工成本浪费，可以用工业机器人代 器人的普及是实现 自动化生产 ，提高社会生产效 替工人来执行装卸零件的操作 。 率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。 如图2所示 ，可以在数控车床1和数控机床2中 目前车间一条生产线为精益制造的单元化生 加入一个工业机器人 ，同时操作两台机床 ，通过控 产，精益生产的核心是消除浪费，创造价值。通过 制两零件的加工时间差，当轴类零件加工在加工的 分析在单元化生产中加入工业机器人来阐述工业机 时候，可以进行节流嘴类零件的装卸，有效地节省 器人在单元化生产中的应用设想。 了时间和人工成本。 1．目前车间单元化生产现状 数控车床1加工好的零件通过一个工人测量合 车间某单元化生产线 ，配置有2台数控车床，2 格后，直接送入立式加工中心1的工业机器人机械 台立式加工中心，1台数控磨床 。 手，然后 自动装卸 ，加工合格后，放入下一个工业 设备布局如图1所示。流程①为轴类零件生产 机器人上在数控磨床上加工 ，最后送入钳工台进行 流程，领料后 由数控车床l力口工合格后送入立式加 加工。 工中心继续加工，然后再送入数控磨床进行精加 由于喷嘴类零件在立式加工中心2上装夹复 工，最后在钳工台去毛刺 。流程②为喷嘴类零件生 杂 ，则由数控车床加工合格后直接 由工人在机床上 产流程，领料后 由数控车床1加工合格后送入立式 加工完成，最后送入钳工台。 加工中心继续加工，最后在钳工台去毛刺。 图 2 图 l 工业机器人 的机器手布局如 图3所示 。未加工 根据单元化生产的一人多机的思想 ，数控机床 零件通过物流放于工件运输托盘，机械手接受操作 1和数控机床2安排了一名操作工，立式加工中心1 工件后放入机床加工，加工合格后送入工件物流 自 和立式加工中心2安排了2名操作工，数控磨床安排 动线到下一个工序继续加工。 了1名操作工，钳工台安排了2名操作工。 工业机器人可以采用多关节机械手 ，其优点 目前某轴类零件的工序步骤为：粗车全部一铣 是 ：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠 外形和钻孔一精磨外圆一去毛刺标印。其中，加 近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障 工一个零件各工序的生产周期为：CT=生产准备时 碍物进行工作。随着生产的需要，对多关节手臂的 间+加工时间=40min；CT．=30min+10min=40min； 灵活性、定位精度及作业空间等提出越来越高的要 CT2=50min；C =45min；CT4=42min；总的运输 求。 和测量时间=60min。 根据车间单元化生产的特点，零件多位精密小 所以加工一个