机械手刀库换刀宏程序的开发及调试.pdfVIP

一 纪 ZCS 机械手刀库换刀宏程序的开发及调试 武汉兴东机电设备工程公司 (湖北 430070) 黄 风 1．机械手刀库的工作特征 bitl：设定刀库从 1还是0开始计数。 机械手式刀库是数控加工 中心使用的主要刀库 R1 T4位 类型 其特点是刀库可装7j具多 (很多链式刀库也 T8位 1开始刀具库 可归入此类型)，换刀速度快 ，换刀时间短 ，这是斗 0开始刀具库 刀具库的刀具数 笠式刀库无法相 比的，所以机械手刀库在中高端加 O非任意设定 l任意设定 工中心中得到广泛应用。近年来也开始应用于一般 的加工中心。机械手刀库的换刀动作与斗笠式刀库 图1控制参数寄存器R10600的定义 不 同，斗笠式刀库换刀后 ，刀套号始终与实际刀具 bit3：对各刀具库的设定 。 号相同。而机械手刀库经过多次换刀后，刀套号与 bib=0，刀库数固定设置。即系统内同定设定 实际刀具号不相 同，在 PLC程序中其识别刀号要复 有刀库 3个 ，每个刀库内固定设定刀具数为 120，刀 杂得多。 具总数可达360。 笔者在调试基于三菱 M70数控系统配机械手刀 bit3=1，可设定的刀库数 =5，每一刀库内的刀 库的加]_中心过程 中，研究开发了机械手刀库 的换 具数可 以任意设定。刀具总数可达 360 (一般选择 刀宏程序和相应的PLC程序。本文将介绍应用三菱 bit3=1，因为其刀库 内的刀具数可以任意设定，大 专用ACT指令开发机械手刀库换刀程序的关键技术。 多数刀库的刀具数为20—30)。 2．M70数控系统 内置刀库的设置 R10610：每一刀库 内的刀具数，也就是每一刀 为了在数控系统显示屏幕上能观察到刀库 的运 库内有几把刀，这是一重要参数。 动和刀具号的变化，必须使用数控系统内置的虚拟 R10620：主轴刀具号。该R寄存器存放主轴刀 刀库功能。 具号，经设置后可 以在屏幕上观察到 “主轴刀具 在三菱M70数控系统中有内置虚拟刀库的功能， 号”。 该虚拟刀库可以模拟外部实际刀库的动作，其优越 R10621：设置待机刀具号。 性是在显示屏上可以观察到刀库的正反转和各刀位 R10603：刀具库工作画面的显示 内容。 内的实际刀具号，也可以观察到主轴上的刀具号以 以上寄存器可 以认为是一实际刀具库 的参数 ， 及需要更换的下一刀具号。 必须在PLC程