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第6章 微型计算机控制系统设计 第6章 微型计算机控制系统设计 与应用 与应用 6.1 系统的设计原则 6.1 系统的设计原则 6.2 系统设计的方法及步骤 6.2 系统设计的方法及步骤 6.3 微型计算机控制系统设计实例 6.3 微型计算机控制系统设计实例 6.1 系统的设计原则 6.1 系统的设计原则 对于不同的控制对象，系统设计方案和具体的技术指标 对于不同的控制对象，系统设计方案和具体的技术指标 有所不同，但系统设计的原则是一致的，这就是：系统的可 有所不同，但系统设计的原则是一致的，这就是：系统的可 靠性高、操作性能好、实时性强、通用性好、经济效益高。 靠性高、操作性能好、实时性强、通用性好、经济效益高。 1．可靠性高 1．可靠性高 可靠性高，是系统设计最重要的一个原则。 可靠性高，是系统设计最重要的一个原则。 系统设计时，首先应选高性能的工控机，以保证在恶 系统设计时，首先应选高性能的工控机，以保证在恶 劣环境下系统仍能正常工作；其次控制方案、软件设计要 劣环境下系统仍能正常工作；其次控制方案、软件设计要 可靠；第三应设计各种安全保护措施，如各种报警、事故 可靠；第三应设计各种安全保护措施，如各种报警、事故 预测与处理等。 预测与处理等。 为防止微机控制系统故障，应设计后备装置。 为防止微机控制系统故障，应设计后备装置。 一般控制回路可用手动操作器作后备； 一般控制回路可用手动操作器作后备； 重要回路可用常规仪表作后备，或者用双机方式。 重要回路可用常规仪表作后备，或者用双机方式。 对于较大的系统，还应注意功能分散。 对于较大的系统，还应注意功能分散。 2．系统操作性能好 2．系统操作性能好 操作性能好，包括两层含义，即使用方便和维护容 操作性能好，包括两层含义，即使用方便和维护容 易。 易。 使用方便体现在操作简单、直观形象、便于掌握。 使用方便体现在操作简单、直观形象、便于掌握。 即：不需要操作人员掌握专门的计算机知识，同时考虑到 即：不需要操作人员掌握专门的计算机知识，同时考虑到 降低对操作人员的专业知识的要求，并兼顾操作人员原有 降低对操作人员的专业知识的要求，并兼顾操作人员原有 的操作习惯。 的操作习惯。 维护容易则体现在系统发生故障时，便于查找和维 维护容易则体现在系统发生故障时，便于查找和维 修。即系统应具有故障诊断功能，硬件设计上考虑功能模 修。即系统应具有故障诊断功能，硬件设计上考虑功能模 板化，以便于故障发生时能方便地更换故障模板。 板化，以便于故障发生时能方便地更换故障模板。 3．实时性强 3．实时性强 实时性是微型计算机控制系统中一个非常重要的指 实时性是微型计算机控制系统中一个非常重要的指 标，主要表现在时间驱动和事件驱动能力上，即要求系统 标，主要表现在时间驱动和事件驱动能力上，即要求系统 能及时响应并处理各种事件，且不丢失任何信息，不延误 能及时响应并处理各种事件，且不丢失任何信息，不延误 任何操作。但微型计算机控制系统的实时性并不是指系统 任何操作。但微型计算机控制系统的实时性并不是指系统 的速度越快越好，而是根据实际要求，能对生产过程进行 的速度越快越好，而是根据实际要求，能对生产过程进行 实时的监测与控制。为此，应配有实时操作系统，过程中 实时的监测与控制。为此，应配有实时操作系统，过程中 断系统等。 断系统等。 4．通用性好 4．通用性好 一个微机控制系统，一般包含对多台设备和多个过程 一个微机控制系统，一般包含对多台设备和多个过程 参数的控制，各台设备和各个过程参数的控制要求是不同 参数的控制，各台设备和各个过程参数的控制要求是不同 的，而且设备、过程参数还有增减。系统设计时应该考虑 的，而且设备、过程参数还有增减。系统设计时应该考虑 能适应不同设备和各种不同的过程参数，采用模块化结 能适应不同设备和各种不同的过程参数，采用模块化结 构，按照控制要求灵活构建