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江西农业工程职业学院 毕业（论文）设计 立体仓库 本人声明所呈交的毕业论文（设计）是我个人进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文（设计）中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，已在毕业论文（设计）中作了明确的说明并表示了谢意。 学生签名： 时间： 年 月 日 关于论文（设计）使用授权的说明 本人完全了解《江西农业工程职业学院本、专科毕业论文（设计）工作条例（暂行规定）》对：“成绩为优秀毕业论文（设计），江西农业工程职业学院将有权选取部分论文（设计）全文汇编成集或者在网上公开发布。如因著作权发生纠纷，由学生本人负责”完全认可，并同意江西农业工程职业学院可以以不同方式在不同媒体上发表、传播毕业论文（设计）的全部或部分内容。江西农业工程职业有权保留送交论文（设计）的复印件和磁盘，允许论文（设计）被查阅和借阅，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编论文（设计）。 [保密的毕业论文（设计）在解密后应遵守此协议] 学生签名：江绍赋 时间：2012年 4 月21日 密级： 1.绪论 21.1本课题设计背景 21.2 本课题设计的内容 31.3 本课题设计的目的和意义 32.系统控制方案的确定 42.1 自动化立体仓库的概述 42.2采用PLC控制立体仓库的优点 42.3系统设计的基本步骤 52.4 系统控制方案 62.5立体仓库技术参数的确定 73.系统硬件设计 83.1 控制系统结构设计 83.2 可编程控制器(PLC)的选型 83.2.1 PLC概述 93.2.2 PLC的选型 93.3步进电机的选择 113.3.1 步进电机的原理 113.3.2 步进电机的选择 113.4步进电机驱动器的选择 143.5传感器的选择 163.6微动开关的选择 183.7 PLC输入输出分配表 183.8 电气原理图的设计 194系统控制软件设计 204.1 PLC梯形图概述 204.2 三菱编程软件的特点 214.3 系统流程图 224.4梯形图的设计 235.系统调试及结论 245.1梯形图程序的下载（传送） 245.2结论 25附录IPLC设计的梯形图 26参考文献 37致 谢 37作息时间控制器 指 导 教 师 评 定 意 见 评语： 指导教师签名： 年 月 日 2