基于INFORM的简化IPMSM转子初始位置检测方法.pdfVIP

第38 卷第2 期 长春理工大学学报 （自然科学版） Vol.38 No.2 2015 年4 月 Journal of Changchun University of Science and Technology （Natural Science Edition ） Apr.2015 基于INFORM的简化IPMSM转子初始位置检测方法 王永福，王春阳 （长春理工大学 电子信息工程学院，长春 130022） 摘 要：提出一种基于INFORM的简单实用的内嵌式永磁同步电动机 （IPMSM）转子初始位置检测方法。在静止情况 下，实现了IPMSM转子位置的检测，避免了经典INFORM方法所需的大量计算过程。由于IPMSM转子结构不对称， IPMSM的感抗表现出凸极效应——电机感抗随转子位置周期变化。给定子绕组施加不同相位的空间电压矢量，根据电流 响应，判断出转子的初始位置；给出实现转子静止情况下初始位置检测的理论依据、实现方法；并通过仿真和实验验证了 该初始位置检测方法的有效性。 关键词：IPMSM；转子初始位置检测；简化的INFORM方法 中图分类号： TP273.621.3 文献标识码：A 文章编号：1672-9870（2015）02-0108-05 ASimplifiedMethodforDetectingRotor InitialPositionofIPMSMBasedonINFORM WANGYongfu，WANGChunyang （SchoolofElectronicsandInformationEngineering，ChangchunUniversityofScienceandTechnology，Changchun130022） Abstract：In this paper，putting forward a simple and practical rotor position detecting method of implant permanent magnetic synchronous motors （IPMSM）based on indirect flux detection by on-line reactance measurement（INFORM）. The rotor position is detected in standstill without lots of mathematical operation used in traditional INFORM. Because of asymmetrical structure，the inductive reactance of IPMSM forms the silence pole that the motor inductive reactance change periodically with the rotor position. The rotor position can be detected through currency response by the voltage vector. The basis of the theory and realization is bring about when rotor is standstill. And that initial position detecting methodisverifiedbysimulation and experiment. keywords：implantpermanent magnetic synchronous motor；initialrotorpositiondetection；simplifiedINFORM method 永磁同步电动机的无传感器控制，无论采取何 车发动机的油泵驱动系统中，要求电机只能按照一 种控制算法：矢量控制（FOC），直接转矩控制 个方向转动。第二类是基于电机凸极效应的检测。 （DTC），或者基于反电势检测的标量控制，在启动 凸极效应是由电机磁路饱和或者电机本体结构不对 时，都需要确定转子的初始位置。确定转子初始位 称形