反向工程中测量点云配准的新方法.pdfVIP

维普资讯 模 具 技 术 2003．NO．4 5 文章编号 ：1001—4934(2003)04—0005—04 反 向工程 中测量点云配准 的新方法 潘 伟，赵 毅，阮雪榆 (上海交通大学 塑性成形工程系 ，上海 200030) 摘 要：在光学非接触三维测量 中，复杂对象的重构需要 多组测量数据的配准。为 了获得好 的配准结果，提出一种新的配准方法——直接误差分析配准方法。该方法基于一种新型的双 目CCD光栅投影测量 系统进行测量和分析。实验 结果表 明该测量方法的配准误差大约 0．2mm左右 ，从而证 实该方法的可行性。 关键词 ：反 向工程 ；点云配准；误差分析 ；重构 中图分类号 ：0432．2 文献标识码 ：A Abstract：Intheopticalnon—contactmeasurementprocess，thereconstructionofcomplexobjcet dependsontheregisteringofmanypointclouds．In ordertogetoptimal registeringresult，anew registeringmethod—dircetorerrorregisteringmethod isproposed．Atthe same time，ameasure— mentsystem withtwoCCD cameras ispresentedforthemethod．W ith themethod，theregistering errorreachesabout0．2mm ，and thefeasibilityofthemethodcanbedemonstratedbypractical ex— ample． Keywords：reverseengineering；pointcloudregistering；erroranalysis；reconsturction 1．1 测量原理 O 引言 本文给 出的新型测量系统是基于结构光栅投 近年来 ，光学测量系统被应用到反向工程 中。 影 、三角测量法和相移法等方法产生 的一种测量 当测量对象比较复杂时，需要在不同位置进行多 系统 。 次测量，测量结果通过配准才能重构出整个对象。 光栅投影 的编码原理…是不 同栅距 的光栅连 因此，测量数据的配准质量十分重要 。当前 ，存在 续投影到测量对象上 (图 1)，由两个相机记录这 多种测量数据配准 的方法 ，这类方法 的核心是采 些光栅 ，可 以获得多幅图像 ，将视场空间分割成 2 用高效高精度的算法。本文给出一种新的分析和 测量系统 ，该系统是一种 由双 目CCD相机记录 的 光栅投影测量系统 ，能够高效高精度地用于表面 积大 、表面复杂对象的测量，并能通过直接配准方 法分析点云配准的误差 。在该系统的基础上提 出 一 种新的测量数据配准方法——直接误差分析配 准方法 。 1 系统测量原理和构成 图 1 编码原理 收稿 日期：2003—01—13 基金项 目：博士点基金(2000024838) 作者简介：潘 伟 (1976～)，男 ，博士研究生 。 维普资讯 6 DieandMouldTechnologyNo．42003 的 n次方份。每一份空间可用一个二进制码来 范围比较小，存在不少记录不到或是记录不准确 表示，如图中的 P点，二进制表示为 0100100，由 的部分 ，特别是在对象表面坡度较陡和轮廓突出 编码可推断出 P点在视场 中的位置