反向工程中数据点云的拼合.pdfVIP

维普资讯 模 具技 术 2004．NO．1 47 文章编号：1001—493412004)01—0047—03 反向工程中数据点云的拼合 王 磊，邢 渊 (上海交通大学 塑性成形工程系，上海 200030) 摘 要：根据反向工程中数据获取的特点，提 出了一种拼合从不同角度获得的物体表面数据 点云的方法。该方法的基本思想是在物体表面附着若干个特殊参考点，然后识别和比较不同 角度获得的图像中的参考点，找出具有相同拓扑特征的部分，最后通过这些共有参考点的匹 配，达到拼合数据点云的目的。实践表明，这种方法简便易行，精度高。 关键词：摄影测量；点云；参考点 中图分类号：TP391．72 文献标识码 ：A Abstract：According tothecharacteristicsofreverseengineering，a new method tomergedata pointcloudoftheobjectsurfaceobtainedfrom differentangles．Thismethodfirstlystickssome specialreferencepointsontheobjectsurface，thenrecognizesandcomparesthesereferencepoints inimagesobtainedfrom dirrerentanglestofindoutthosepoints，whichhavethesametopology characteristic．Finallyitusesthesecommonpointstomatchandsplicedatapointcloud．Experim— entsprovedthatthismethodisconvenientandcangetprettyhighaccuracy，thereforeitisavery advancetechnique． Keywords：reverseengineering；pointcloud；referencepoint 具有测量速度快、机动灵活、适用范围广等优点， 0 引言 是非常理想的反向工程数据获取设备。然而，由 于这种摄影测量设备能够从任意角度对物体进行 近几年来 ，以CAD／CAM为代表的一批先进 拍摄，因此当拍摄角度变化时，就需要用一定的方 技术在我国得到了广泛的研究和应用，大大地提 法拼合角度变化前后所获得的两份数据点云。针 高了整个产业的自主创新能力和竞争力。在这些 对这一问题，作者探讨了通过在物体表面附着参 技术中，反向工程技术因其快速地建立CAD模型 考点，根据两份数据点云中共有参考点的拓扑相 的能力，而受到相当大的关注。 似性进行匹配，进而接合整个点云的可．行性。事 反向工程技术的本质是对实物样件进行测 实证明，这种方法简单方便 ，计算量小，且精度较 量，得到其原始数据(扫描线或点云)，再对原始数 高，具有较高的实用价值。 据进行一定的处理来生成 CAD模型的相关数字 化技术和几何模型重建技术。由此可以看出，如 1 基本原理和实现方法 何迅速高效地获取高精度的实体表面几何数据是 一 切讨论的前提。到 目前为止，主要的数据获取 从两个方位对零件的某一部分进行拍摄，所 方法有激光三角法、断层扫描法、接触式坐标测量 获得的图像如图 1所示。左图的右半部分和右图 仪法、结构光摄影测量法等，这些方法在测量的速 的左半部分是同一段零件，左图中的参考点4、5、 度、精度、适用范围、灵活性等方面各有所长。本 6、7分别对应右