产生式系统的搜索策略讲义课件.pptVIP

* * * * 关于f函数值的意义的讨论 为了调整g和h在h中的作用比例， 设f=g+w*h 1）令w=0 则f=g，此时，A*成为宽度优先算法。特点：可扩大搜索范围便于找到最佳解，但是费用比较大。 2）令w为一个大的整数，则加大了h在f函数中的作用力度。其意义在于：不考虑到目前已经 消耗的费用，只关心当前节点到目标节点剩余的搜索工作量。 * * 本章算法汇总 1.回溯策略 2.图搜索策略 A算法： h(n)=0 g(n)=-d(n) 深度优先 F(n)=g(n)+h(n) g(n)=0 爬山算法 h(n)=0 分支界限算法 各分支 只保留一个 动态规划算法 h(n)=0 g(n)=d(n) 宽度优先算法 A* 算法 。。。。。。。 * * 本章例题汇总 1.四皇后问题 回溯策略 2 积木世界问题 宽度优先 3 八数码问题 A算法 4 八城市s-t 分支界限算法。 5 迷宫问题 A*算法 * * 本章结束！！！ * * 4)评价函数：f(n)=g(n)+h(n),其中f，g，h分别是f*，g*，h*的估计值。 通常约定:f(n)按照升序排列。 讨论：有上述定义，得:1)g(n)=g*(n) 2)当h=0且g(n) =d(n) 时，f(n)=d(n)既宽度优先策略，d(n):节点深度。 3）h(n)称为启发函数。 * * 3.1.1A算法 1 G=G0(G0=s),open=(s),closed=() ，f(s)=g(s)+ h(s) //s:初始状态 2 Loop:if open=() then exit(fall) 3 n←first(open)h() 4 if goal(n) then exit(success) 5remove(n,open), add(n,closed) 6{mj} ←expand(n), //mj不含n的先辈节点 计算f(n,mi)=g(n,mi)+h(mi),(自s经过n，mi 到目标节点的耗散值) * * open←add(open，mj) 标记mj到n的指针 (mj不在open，closed中) if f(n, mk)f(mk) then f(mk) ← f(n, mk)标记mk到n的指针(mk在open中) if f(n, mL)f(mL) then f(mL) ← f(n, mL)标记mL到n的指针(mL在closed中) add(mL,open),把mL放回到open中 7 Open中的节点按f值升序排列 8 go loop * * * * 例 八数码问题 令：g(n)=d(n) 节点深度 h(n)=w(n) 不在位的数码个数(启发函数) 则 f(n)=d(n)+w(n) 如初始节点s的f值f(0)=d(0)+w(0)=0+4=4 有4个数码不在位。 * * * * 对于f(n)=g(n)+h(n),如果单独考虑g(n)或者h(n),即， 1) f(n)=g(n) 只考虑搜索过的路径已经耗费的费用；//分支界限算法 2）f(n)=h(n) 只考虑未来的发展趋势//爬山算法 那么可以得到两种特殊的算法：爬山算法和分支界限算法。 * * 3.3.2爬山算法 Procedure Hill _Climbing 1 n=s 2 Loop: if goal(n) then exit(success) 3{mi} ←expangd(n),计算每个h(mi) nextn ← h(mi)最小值的节点 4 if h(n)h(nextn) then exit(fail) 5 n ←nextn 6go loop 优点，缺点 * * 3.3.3分支界限算法f(n)=g(n) Procedure Branch_Bound 1 queue(s-s),g(s)=0 //queue中保存的是从s出发的路径。 2 Loop：ifqueue=0 then exit（fail） 3 path←FIRST(queue)，n ←LAST(pATH) //取第一条路径，及该路径的最后节点n 4 if goal(n) then exit(succe