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2011年9月 第十七届全国混合集成电路学术会议论文集 合肥
模糊PID在嵌入式窑炉控制系统中的探索
单伟
(中国电科43所恒力公司，合肥230088)
摘要： 本文提出一种基于WinCE系统的嵌入式窑炉控制系统设计原理和方法。
运用自适应模糊PID控锕算法对采集到的温度、速度、压力等信号进行运算处理，实现对
温度、压力、网带速度等物理量自动控制。该系统硬件平台基于ARM9处理器构建；软件
部分采用C++语言实现。
关键词：WinCE；嵌入式；窑炉；模糊控制
Researchon PIDforBuilt——inKilnFurnaceControl
Fuzzy System
Shah
Wei
Eletek ofthe43”ResearchInstituteof
(HengliCo．，Ltd CETC，Hefei230088)
introducesthe and of WinCEbased Kilnfur-
a built—in
Abstract：Thispaper designprineipleapproach
llacecontrol uses PID methodtodealwiththecollecteddataof
self—adjustablefuzzy calculating
system，which
of
and callrealizetheautomaticcontrol
temperature，speedpressure．It physicalparametemsuch鹪temperature，
andbelt hardware isconstructedonbasisofARM9 soft·
pressure speed．Thissystem’s platform processor．and
wareisrealized
throughC++language．
control
KeyWords：WinCE。built—in，furnace，fuzzy
算法，工控机仅起到监测设定的功能。被
1 引言
控对象之间相互独立，各物理量之间相互
嵌入式属于近年来技术热点，由于其 影响只能靠经验人为进行控制，其效果与
功能强大，运行可靠而被广泛应用于军事、 稳定性将很难掌握，人工的控制周期只能
航天、工控等等各个行业。工业电子窑炉 做到数秒钟，操作的精度基本在1％一5％
控制系统由于其被控量(温度、压力、速 量级，同时操作的实际情况还要受到操作
度、氧含量、露点等)复杂，控制算法复杂 者熟练程度、精神状态等因素的干扰。而
度较高，另外要求较好的实时性，因此非常 计算机控制系统可以做到毫秒级控制周
适合嵌入式技术的应用。 期，控制参数的精度可以做到0．1％一
传统的基于智能仪表气氛网带窑炉控 0．5％，对于耘殊的回路，
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