三维激光扫描技术在轨道交通既有线路结构检测中应用探讨.pdfVIP

第七届京港澳测艚技衔交流官测绾科技劁新宾城市叠展 三维激光扫描技术在轨道交通既有线路结构检测中的应用探讨 刘丹马海志 北京城建勘测设计研究院有限责任公司，北京100101 【摘要】本文介绍了三维激光扫描技术的原理及特性，并结合实际应用案例，探讨了三维激光扫描技术在轨道 交通既有线路结构安全检测中的应用，着重叙述了其具体实现的技术路线及先进性特点。 【关键词】三维激光扫描技术，隧道健康检测，既有线路结构检测 【作者简介】 姓名：刘丹 性别：女 单位：北京城建勘测设计研究院有限责任公司 职务：工程主持人 职称：工程师 地址：北京市朝阳区安慧里五区六号院424室 邮编：100101 电子邮箱：liudan@cki．tom．∞ 联系电话：1座机电话号码53 1．引言 轨道交通既有线路在长期的运营过程中，由于受到内部地铁行驶时产生的压力、外部土层对隧道外壁的挤压 以及土层中的空洞而造成的其他应力等各种因素的影响，隧道将会发生横向、纵向等变形。因此，对轨道交通 既有线路运营期间的隧道安全健康监测是十分必要的，并应该形成一种长期的监测及检测机制。 2．三维激光扫描技术在隧道结构健康检测中的应用 2．1轨道交通既有线路结构检测传统方法 传统监测方法是在隧道变形区域内进行断面测量，通过采集到的断面上的点拟合出隧道中心，通过与设计数 据或往期数据的比较得出隧道变形情况。也可在定区域内布设检测点，利用水准测量监测这些点可以获得隧道 结构纵向的变形情况。 但是在实际测量过程中，采用传统的检测方法还存在着一些困难：1、布设检测点的数量受限，检测点数量 过多则工作量增大，增加检测周期长度，从而不能很好反映出变形情况，若减少检测点的数量则不能反映出变 形趋势，隧道结构的变形荷载分析受到限制，影响检测结果；2、传统的检测方法无法使用远程测量手段，这就 需要完全中断某些范围内的地铁运营；3、地铁隧道内能见度差、空间狭窄、复杂的环境给检测工作增加了难度。 2．2三维激光扫描数据采集技术的先进性 三维激光扫描技术又称实景复制技术是近几年来测绘领域的研究热点，以其高精度、高效率、非接触等诸 多优点已越来越多的被应用于工程测量的各个领域。三维激光扫描技术与传统的测量技术不同，它将传统的单 点测量变为立体的三维表面测量，通过大量密集的点云构建物体的表面模型，主要面向高精度逆向工程的三维建 模与重构，是将各种大型的、复杂的、不规则、标准或费标准等实体或实景的三维数据完整地采集到电脑中， 从而快速重构出目标的三维模型，并能获得三维空间的线、面、体等各种制图数据。 在轨道交通既有线路隧道结构健康检测中，由于隧道内部结构复杂，设备繁多，隧道停运时间有限等诸多 因素的影响，导致结构检测测量工期紧张，工作量大，使得采用传统检测方法很难实现对既有线路隧道结构变 形的检测，并且传统检测手段只关注于单点或特定区域的隧道结构变形，从某种意义上讲这些兴趣点并非隧道 第七届京港澳测缡技镝交流曾测捂科技劁新疑城市嚣展 结构业形垃^的区域，而三维激光扫描数据采壤技术的麻用能够搬好的解决f谜传统洲培手段存在的问题，以 采集到的点云数据米完整的描述既有线路的隧道现状．通过比埘分析获取隧道“-构变形最显著区域，从而帮助 了解隧j苴社体健鹰情况。 2．3应用三维激光扫描技术对既有线路隧道结构健康检测工程案倒 2．31技术路线 。维激光扫描数据采集技术在轨道交通既有线路隧道结构位康检测中应用的土要技术路线如F圈所示： 【!!!!!!些Il!些翌!!竺竺【 图I技术路线 一r————————jU———一 2．3．2隧道点云模型获取及构建三角网模型 试验数据为扫掐某轨道交通既有线路隧道内部长度为lOOm的一个匹段的^ 右线正线获取的点云模型，卉 右线蚤架设6测站， 维激光扫描仪采用自由设站对隧道进行整体扫描，测站拼接使用球型标靶，为获得绝对 坐标，在隧道内布设拄制点作为坐标转换的依据。 脚2隧道点云模型 圈3隧道表面角网模型 2．3．3结构现状分析 通过采集到的接体点云模型和构建的三角网模型的剖切及与隧道设计模型进行叠加比对，可得到以下隧道 结社J数槲 ● 指定位置的隧道断面圉可对构建的三角网模型进行任意指定位置的剖切．通过指定的横向位置、纵向位 骨世剖切问距可得到隧道结构断面，井提取指定点位的坐标数据。 圈4j角阿模型荆切断面及获取点忸信息 第七届京港澳测翻技衔交流曾测辖科技劁新舆城市蟊展 ● 隧道盾构环片错台测量：对十盾构形式的隧道。相邻坏片问会由于隧道的整体形垒笈生错台，通过在点五 模型上进行直接量测可得到隧道各环片间的错台情况。在奉次实验中对该段隧道的左右线扫摘，拱扫描盾 构环片i68个，通过量测，错台量超过lcm的共