鱼眼图像轮廓提取方法的对比.pdfVIP

计 算 机 系 统 应 用 http：／／www．c·S—a．org．cn 2011年 第 20卷 第 4期 鱼眼图像轮廓提取方法的对七匕① 江 芳，袁纵横 (桂林电子科技大学 电子工程学院，桂林 541004) 摘 要：要从鱼眼图像恢复出实际的场景图像，其前提是必须准确的提取出鱼眼图像的轮廓，而提取鱼眼图像 的轮廓也就是确定鱼眼图像的中心和半径。从提取鱼眼图像轮廓着眼比较了最小二乘拟合法、面积统计法、扫 描线逼近算法、改进的扫描线逼近算法等各 自的优缺点。其中改进的扫描线逼近算法具有准确地提取鱼眼图像 轮廓，计算量小，实时性好，校正效果好的特点。 关键词：鱼眼图像；圆心；半径；轮廓提取；扫描线逼近 ContrastofContourExtractionofFishEyeImage JIANG Fang，YUAN Zong—Heng (SchoolofElectronicEngineering，GuilinUniversityofElectronicTechnology,Guilin541004，China) Abstract：Toresumeactualimagefrom fisheyeimage，thePreconditioniscontourextractionoffisheyeimagetruly．At thesametime，contourextractionoffisheyeimageisalsotofindthecenterandradiusoffisheyeimage．Thispaperis tocomparecalculatingtheraeaofhtesquaremethod，thecircularregion，scanlineapproachalgorithm andtheimproved scanlineofapproachalgorithm ．Theimprovedscanlineofapproachalgorithm hastheadvantageofveracity,theless calculateamount，thegoodreal—timeandthefineCalibrationresults． Keywords：fisheyeimage；center；radius；contourextraction；scna lineapproach l 引言 半球面镜头的非线性结构，该镜头的物理结构决定了 图像拼接在实际的众多科技和工程实例，如医疗 在相同的面积下，其能够拍摄采集的视角范围将远远 图像，地质勘查，全景漫游领域中得到广泛的应用， 大于平面镜头，但同时在成像的边缘也会产生较大的 由于在分析过程中要用到超广角视角，甚至全视角的 形变2【1。拍摄出来的照片圆心位置图像信息量最大， 图片，目前照相机拍摄视角限制，无法用同一台摄像 形变最小，随着半径的增加，信息量逐渐减少且形变 机直接生成一幅全景照片，一般采取的措施是在一个 不断增大 。在拍摄难度较大时，获取全景视图可用鱼 时问段内拍摄一组存在重叠区域的照片，通过软件拼 眼镜头拍摄，需要的图像少，一般只要 2．3幅鱼眼图 接的手段，得到所需的全景照片。普通镜头由于其视 像就可以得到全景视图L3J。不过，这需要对扭曲变形 角小，要拼接一幅全景图需要很多张图片，在某些获 的鱼眼图像校正才可以进行全景拼接。 取图片比较困难的场合，鱼眼镜头就有着不可替代的 如图 l，除去四周黑色部分，中间采集的图像部 作用 【¨。 分即为鱼眼图像的有效区域。由于鱼眼镜头获得的图 鱼眼镜头是一种焦距极短、视角特大的镜头，它 像是四周有暗景、中间嵌有圆形区域的图像 (即有效 的视角可以达到 180。～270。。其镜头像鼓起的鱼眼， 区域、和无效区域)，此文的 目的是找到这个圆形部分， 鱼眼镜头因此而得名，拍摄的图像存在严重的扭曲变 即找到它的圆心与半径。然后根据其圆心和半径，采 形。相对于普通相机的平面镜头，鱼眼镜头采用的是