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基于B样条曲面拟合的文物表面重建方法研究 129 基于B样条曲面拟合的文物表面重建方法研究 张洋，岳东杰，朱邦彦 (河海大学地球科学与工程学院。江苏南京210098) 摘要地面三维激光扫描技术具有传统文物测绘方法无法比拟的优势。它的出现为高精度的文物测绘提供了新 的思路。在建立文物数字模型的过程中，针对文物表面多为不规则自由曲面的实际情况。采用双三次B样条曲面 拟合的方法对三维激光扫描仪采集的某铜像的面部点云数据进行表面重建，得到了铜像面部的三维数字模型。 关键词地面三维激光扫描点云B样条文物测绘 自由曲面重建 1 引 言 我国是历史悠久的文明古国，五千多年的历史 留给了我们众多珍贵的文物。各式各样的文物是 我们中华民族悠久历史文化的见证，具有着重要的 历史、艺术和科学价值。文物的数字化展示和数字 博物馆的建立是近年来研究的热点[I]。对文物进行 三维立体建模能够建立文物的永久、完整、准确的 卜加般著《州) 数字档案；数字博物馆的建立能够使得人们通过电 脑目睹文物的全貌。从而缓解旅游推广和文物保护 UM—Ul UMl—Utq-I 之间的矛盾。三维激光扫描技术是一种先进的全 自动高精度立体扫描技术，它不仅具有获取速度 快、精度高、实时性强、全数字化等特点，而且能够 制作形式多样的数字产品，通过对文物进行扫描得 到文物的真三维数字模型，实现了文物的三维可视 化，能在三维虚拟环境中实现多角度浏览和漫游， 对于建立文物永久的数字档案、保存和恢复文物原 貌、文物的研究等方面均有着重要的意义。 户c“，=i}c“3“2“·，I：{6_；1|]臣] 大部分的文物的表面都是由自由曲面所构成， 它们往往都具有生动的外形和良好的美学效果如 石雕、青铜器、玉器等，但无法用平面或者二次曲面 等准确的数学表达式来表示，因此对这些具有自由 曲面的文物的数字模型重建工作是一个亟待解决 的问题。在计算机辅助设计和制造系统中，双三次 B样条曲面以其具有f2连续、局部性质等良好性质 已成为几何造型的核心。利用B样条曲面来构造 自由曲面能够较好地对真实曲面进行逼近，得到光 顺性好、精度高的自由曲面模型。 2 B样条曲线曲面 2．1 B样条曲线曲面的表达式 一条K次的B样条曲线可以表示为一段有理多 —L 项式函数：户(“)=∑d．N“(“)。其中d．(o，1…．· 130 江苏省测绘学会2011年学术年会 A—dm (4) 据，没有明显的几何分布特征。而B样条曲面重构 要求点云数据在空间中表现为四边域格网，否则产 由上式可知：方程个数为刀个而需要求的控制 生的B样条曲面可能产生畸变，因此建模之前需要 顶点的数量为行+2个，那么根据给定的点列Pi(i一 建立点云的拓扑关系并构建四边域网格。在获取 1，2…．，”)计算控制顶点dj(歹一1，2…．，卵+l，咒 数据过程中，三维激光扫描的光源是由步进电机带 +2)需要补充两个边界条件才能使方程组解唯一。 动做线性步进转动测量数据点的，扫描得到的数据 确定边界条件的方法有给定切失边界条件和自由 端点条件[3|，如图一为用B样条曲线对离散点进行具备扫描线特征，但数据的存储是按点集的形式存 储的，没有反映扫描线特征，本文将通过点集的分 曲线拟合实验。 层和排序的方法恢复其扫描线特征建立拓扑关系， 并通过重采样的方法构造四边域格网[4]。