三、分析论述题.doc

三、分析论述题 1. 简述如图2所示死杠螺母传动机构的特点。 2. 试分析单圆弧轨道和双圆弧轨道的结构特点（设计、制造、使用与维护） 3. 试分析图示消除滚珠丝杠轴向间隙调整与预紧的工作原理与结构特点。 4. 试分析图示消除滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的工作原理与结构特点 5. 简述燕尾形导轨组合的特点和间隙调整 6、简述双三角形组合导轨组合的特点和间隙调整 7. 简述步进电机的工作原理，并推导出步进当量的计算公式。 8. 试分析如图所示步进电机驱动功率放大器的基本工作原理。 9. 试述如图所示步进电机用功率开关细分驱动电路的基本工作原理 10. 试分析如图所示光电的基本工作原理和特点，在本电路中各元气件的作用是什么？ 11. 如图所示机电传动控制系统，在无外界干扰的假设条件下，试分析各组成部分的作用是什么？并写出该系统的传递函数数学模型。 12. 试分析论述机电一体化系统稳态设计、动态设计的目的；重点研究哪些重要指标参数？ 10. 在机电一体化系统动态设计中，叙述所增加PID调节器内各环节的调节特点，试分析控制系统中增加PID调节器的主要作用是什么？ 图1 丝杠螺母传动机构的基本传动形式 双三角形导轨组合结构及特点 单电压功率放大电路 多路功率开关细分驱动电路