关于七参数求解方法的深入探讨.pdfVIP

c公式一， (妻]=(茎]+。+K，匡]+[{≥羔，I；]C茎] 当两个坐标系之间的七参数在已知的情况下，就可以根据以上公式将一点的坐标从—个坐标系转换到另一 个坐标系下了。求解七参数至少需要3个重合点，当重合点多于3个时，按最小二乘法求解，对公式—进行等价 1 0 0 X O Xf—X O l 0 y 名0 y7一y=O (公式二) O 0 1 Z Z了 XyⅨ0 Z’一Z 姗如加K屯q钇 如果有r耐重合点，那么可以列出3n个误差方程，其误差方程矩阵为V划【+L (公式三) 其中，v为残差矩阵，x为七参数矩阵，A为系数矩阵，L为闭合差： (公式