四极对称光纤陀螺传感线圈及复绕机的程序设计.pdfVIP

维普资讯 · 26 · 光纤光缆传输技术 2005兰 四极对称光纤陀螺传感线圈及复绕机的程序设计 张万成 张 承 (中国电子科技集团公司第八研究所 淮南 232001) 摘【 要] 介绍 了四极对称光纤陀螺传感线圈的结构形式以及四极对称复绕机的电气控制，阐 述 了四极对称复绕机的程序设计原理和实现方法，重点分析 了系统软件和程序设计。 [关键词] 四极对称；光纤陀螺；复绕机；PLC；程序设计 l 引言 作；避免了光纤在复绕过程中的扭结现象；精确的张 力控制系统实现了光纤的恒张力复绕 ；光纤可按要求 自1976年在美国犹他州立大学研制出光纤陀螺 进行密排，不会出现错层或乱层；可以精确控制并显 仪以来，目前光纤陀螺仪已发展成为惯性技术领域具 示线圈上的匝数、层数、绕线方向以及张力大小等参 有划时代特征的主流仪表。与传统的机械陀螺仪相 数。 比，光纤陀螺仪具有全固态、没有旋转部件和摩擦部 件、寿命长、动态范围大、瞬时启动、结构简单、尺寸小 2 四极对称绕法 和重量轻等优点。与激光陀螺仪相比，光纤陀螺仪没 有闭锁问题。随着计算机、微电子和光纤技术的发展 将一根光纤从中点处分为两个相等的部分，每一 半分别绕到两个供线轴上。从光纤第一端距中点等 和应用，光纤陀螺仪必将逐步取代传统的机械陀螺仪 于线轴上第一层光纤总长一半处，j!占近收线轴凸缘开 和平台惯导系统。 始纵向绕第一个供线轴，以顺时针方向在线轴上绕成 光纤传感线圈是光纤陀螺仪 中的关键部件， 第一层，接着第二个供线轴以逆时针方向在线轴上绕 Sagnac相移信号就是通过光纤传感线圈产生的，其 成第二层；然后第二个供线轴仍以逆时针方向回绕形 性能好坏直接影响信号的灵敏度、测量精度及输出的 成第三层，接着第一个供线轴以顺时针方向回绕形成 稳定性。在具体的应用中，光纤传感线圈会受到机械 第四层。四极对称光纤陀螺线圈的剖面图如图 1所 张力、振动、冲击和温度梯度等因素引起的环境干扰 示 。 的影响。当环境干扰对反向传播的两束光信号的影 响不同时，会产生附加相位漂移。由于 Sagnac相位 漂移定义的旋转角度较小，因此 由环境因素引起的附 加相位漂移较大，会影响Sagnac相位漂移的精确读 数。为了提高光纤陀螺仪的精度，必须减小环境干扰 图1 四极对称光纤陀螺线圈的剖面图 对重组光信号的影响。虽然环境干扰不能被消除．但 可以通过构造光纤传感线圈的结构来减小干扰的影 3 电气控制系统的结构 响。传感线圈有多种绕法，不同绕法对抑制环境干扰 的作用不同。其中四极对称绕法是最佳方案之一。 由于四极对称光纤陀螺线圈复绕机实现动作较 由于蹦极对称绕法的复杂性，四极对称传感线圈 复杂，检测和控制点较多，我们在设计时电气控制系 多采用手工绕制，各种参数无法精确控制，产品一致 统采用了PC十PI．C的联合控制方式。该设备避免 性差。我所研制生产的四极对称光纤陀螺线圈复绕 了光纤在复绕过程中的扭结现象，保证光纤以恒定张 机是专门为生产四极对称光纤陀螺线圈而设计的，具 力复绕，提高了产品的一致性。在四极对称光纤陀螺 有以下优点：自动实现 四极对称绕法的各种复杂动 线圈复绕机的电气控制系统中， 位机采用工业计算