基于UG的行星齿轮传动三维建模及运动仿真.pdfVIP

维普资讯 的货物的货位 (为人库请求分配最近的空货位， 实际建设 的情况下测试一种方案是否符合要求， 为出库请求分配最近的有货的货位)； 通过对各种方案建立相应的仿真模型进行多次仿 (3)如果是入库作业则由入库输送机将货物 真，确定最适合的方案，避免因盲 目建设而导致 运送至入库台等待堆垛机入库，若是出库作业则 经济损失。 由堆垛机将货物取出放在出库台并 由出库输送机 将货物送出。 参 考 文 献 仿真运行画面 (图略)可以看到货架 区、出 1 张晓萍，颜永年，吴耀华，荆明．现代生产物流及仿 入库输送机和出入库台、巷道堆垛机和各种颜色 真．北京：清华大学出版社，1998 2 江志斌 ．Petri网及其在制造系统建模与控制中的应用 ． 不同的货物。在画面的下面可以看到一行数字分 北京：机械工业出版社，2004 别显示了当前观察者的坐标和转向角度 以及当前 3 向世 明 ．OpenGL编程与实例 ．北京：电子工业 出版 画面帧速和仿真时间。 社 ，1999 仿真程序采用配置文件的方式进行输入，在 4 师向丽，白尚旺，谭瑛 ．自动化立体仓库 自动均匀出库 仿真运行之前首先设置好配置文件，然后运行仿 算法研究．物流技术 ，2004 (1)：22—32 真程序。程序的执行过程和输 出结果分别存于 log．1og文件和out．txt文件中 (图略)。 作 者：付 强 5 结束语 地 址 ：天津工程师范学院商贸管理系 自动化立体仓库 自动化程度高，投资大，是 邮 编：300222 现代物流系统的枢纽和核心。使用虚拟现实的仿 收稿 日期 ：2007—11—30 真方法研究 自动化立体仓库作业 问题可在不进行 基于 UG的行星齿轮传动三维建模及运动仿真 军事交通学院科研部 刘宝波 徐更杰 初海宁 1 UG软件简介 2 行星齿轮传动 UG是美 国 UGS公 司发布的 CAD／CAE／CAM 以某特种车上的作为典型齿轮传动的2K—H 一 体化的三维参数化设计软件，它在汽车、航空 行星齿轮传动为例，对其进行简要说明。2K—H 航天、通用机械等领域有广泛的应用。UG提供了 行星齿轮传动工作原理如图1所示。 一 个基于过程的产品设计环境，使产品开发设计 到加工和分析实现了数据的无缝集成。该软件不 仅具有强大的实体造型、曲面造型、虚拟装配和 产生工程图等设计功能，而且在设计过程中可以 进行有限元分析、机构运动分析、动力学分析和 仿真模拟，提高了设计 的可靠性。且可用建立的 三维模型直接生成数控代码，用于产品的加工， 图1 2K—H行星齿轮传动原理图 其后处理程序支持多种类型数控机床。另外，它 1．太阳轮 2．行量轮 3．内齿圈 4．行星架 所提供的二次开发语言 UG／openGRIP，UG／open 3 建模及虚拟装配[] AP1简单易学，实现功能多，便于用户开发专用 CAD系统。 UG的建模模块具有强大的三维建模功能，它 《起重运输机械》 2008(9) 一 51—