原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于单位四元数的无初值依赖空间后方交会.pdf
第36卷第2期 测绘学报 V01．36．NO．2
2007年5月 ACTAGEODAETICAetCARTOGRAPHICASINICA May，2007
文章编号：1001．1595(2007)02．0169．07 中图分类号：P23 文献标识码：A
基于单位四元数的无初值依赖空间后方交会
江刚武，姜 挺，王 勇，龚 辉
(信息工程大学测绘学院，河南郑州450052)
Resection ofInitialValueBasedonUnit
Space Independent Quaternions
JIANG Hui
Gang—WU，JIANGTing，WANGYong，GONG
(Institute and 450052，China)
ofSurveyingMapping，InformationEngineeringUniversity，Zhengzhou
Abstract：Forthe whichthetraditionalresection basedonEuler
solvingproblem，in space algorithm anglesdependsstrongly
ontheinitial solutionwhichuses todescribeattitudeis theunit areusedto
value，a quaternions presented．Firstlyquaternions
describerotationmatrixinthe thestrictcollinear is atthesametimeitis
linearized，and
algorithm．Then equation
calculatediterationmethod toindirect withconstraints．Thetest thatthereliabili—
using according aajustment proves
and ofthe areboth ofthe initialvaluesof and theal—
attitude，and
ty stabilityalgorithmindependentimage’S position
the offewertimesin timeinsolutionandSOon．
iteration，shorter
gorithmpossessesadvantages
ofinitial
Key value；unit
words：spaceresection；independent quaternion
摘要：为解决基于欧拉角的传统空间后方交会算法对初值强烈依赖的问题，提出一种利用四元数描述姿态的
解算方法。本算法采用单位四元数描述旋转矩阵，然后对严格的共线条件方程进行线性化，并按照带有约束条
件的间接平差进行迭代解算。试验表明本算法的可靠
文档评论（0）