MATLAB软件在控制系统计算机辅助设计中的应用.pdfVIP

维普资讯 ·6 · 重 型 机 械 1998 No ． 3 新技术新设备 6／ MATLAB软件 在 控 制 系 统 计 算 机 辅 助 设 计 中 的应 用 11) 9p- 1 西安重型机械研究所 塾室苎 ＼、，d＼I 西安理工大学 查垒互 、 ’ 摘要 介绍了用国际控翻界最流行的MATLAB设计语言编写软件，此软件可以根据系统的数学 模型得到系统的动态特性。 毅调 口藿量量!薹塑芭塑里茎cp 知竹 Abstract Thispaperdescribesthesoftware programed by theMATLAB，the mostpopularsimulationlanguageintheworldnow．W iht thissoftware，wecangetthe dynamiccharactersthroughthesystem smathematicalmode1． Descriptors MATLAB，hydraulicservosystem ，transferfunction 来极大的方便 1 MATLAB软件简介 目前 ，MATLAB 巳经成为国际上最瘴行的 在科学研究和工程应用中，人们往往要借助 控制系统计算机辅助设计软件工具．在其基础之 计算机编制程序来进行大量的数学计算。这就需 上，很多控制界的名家在 自己擅长领域编写了一 要对有关算法有深刻的了解，还要熟练地掌握所 些具有特殊意义的MATLAB工具箱，如控制系 用的语言，而且编制程序通常也是繁杂的，因此 统工具箱、系统辨识工具箱、鲁棒控制工具箱，多 消耗人力物力，大大影响工作进程和效率。以往如 变量频域设计工具箱，神经网络工具箱等。这些工 果我们想获得一个控制系统的响应，一般需要 自 具箱给系统的分析和设计带来了极大的方便。如 己编写一个求解微分方程的子程序，然后将原系 控制系统工具箱提供了多种求取并绘制系统频率 统模型输入给计算机 ，通过计算机求出阶跃响应 响应曲线的函数 ，如Bode图绘制函数bode( )， 数据，还要编写一个绘图子程序，将所得数据以曲 Nyquist曲线绘制函数nyquist( )，分析系统经 线方式绘锏出来，这样简单的问题就需要化费很 常涉及到系统幅值及相位裕度的问题，使用控锏 多的时间，并且求出的结果还不是十分准确的。 系统工具箱提供的margin ( )函数可 以直接得 MATLAB语言很好地解决了这个问题．以矩阵 到系统的幅值及相位裕度}控制系统工具箱还提 运算为倒。在通常的计算机语言中，两矩阵A和 供了许多线性系统在特定输入下的仿真函数，如 B相加需要一系列语句，而在MATLAB语言中， 连续时间系统在阶跃输入下 的仿真 函数 step 只需简单的一条词