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维普资讯 第27卷 第6期 水利电力机械 V01.27 No.6 2005年 l2月 WATER CONSERVANCY ELECrRIC POWER MACHINERY Dee.2005 · 机 械 设 计 与 制 造 · 虚拟加工设备的建模和加工过程物理仿真 Modelingandmnaufacturingprocessphysicalsimulationofthevirtualmanufacturingequipments 范孝 良,金新亮 FANXiao—liang,JIN Xin—liang (华北电力大学 机械工程学院,河北 保定 071003) (MechanicalEnglneeringcollegeofNorthChinaElectricPowerUniversity,Baoding~1003China) 摘 要:介绍了虚拟加工设备建模用到的常用软件。对虚拟数控机床和刀具的建模进行 了讨论。着重研究 了虚拟加工过程物理仿真,利用有限元 (FEM)法建立了切削力仿真模型,利用多体系统运动学理论建立了虚 拟数控机床的运动模型。最后 ,提出虚拟加工物理仿真技术发展中存在的问题以及未来的研究方向。 关键词:虚拟机床;虚拟加工过程仿真;有限元方法;加工误差 ;物理仿真 中图分类号 :TH166:TP391.9 文献标识码:A 文章编号:1006—6446(2005)06—0046—04 Abstract:Thispaperpresentssomesoftware,whichisincommonuseinvirtualmachinetoolsimulation.Modelingofvirtual machiningtoolandcuttingtoolisintroduced.T}lispaperfocusesonphysical simulation.Cuttingforcesmodelandvirtual machiBetool’SmovementmodelraeestablishedrespectivelybaseonfiniteelementmethodandhtehteoryofMBS(multi— bodysystem).Finny,exitingproblemsinphysicalsimulationandhtedirectionofreserachinhtefutureraeputforwardin thispaper. Keywords:virtualmachinetool;virtualmanufacturingprocesssimulation;finiteelementmethod;machiningea r;physical simulation 和夹具的几何模型。 O 引言 现在软件开发平台很多,较为常用的有 Microsoft 虚拟现实技术 (VR)是20世纪90年代发展起来 VisualC++6.0,BorlandC++,Delphi等。较为常 的一种新兴技术,它能提供沉浸性的高级用户界面, 用的三维制 图软件有 OpenGL,Pr0/E等。其 中 为用户提供丰富、恰当、易被吸收的信息。采用虚拟 OpenGL具有强大的绘图功能,提供了十几个生成三 制造技术不仅可以节约新产品开发的投资、缩短产 维实体模型的辅助库函数,如球体、立方体 、圆柱体 品开发周期、优化制造过程,而且能够保证产品的可 等,可以使用这些函数进行绘制,另外 OpenGL实用 制造性及其性能,确保产品一次开发成功。 库可以按用户指定的方式绘制圆柱、圆盘和球等二

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