行星减速器的设计.pdfVIP

维普资讯 机械零部件设计 g机械设计 1989 Tr{I—7 {、 双级行星齿轮减速器的j尤化设计 唐增宝 -中理 学： 目前．NGw型积级行星齿轮减速器 的优 化设计、一般都是先按等强度原则分配各级 传动比，然后进行单级行星机构的优化设计， 这种设计的厦量．首先决定于各级传动 比分 罔 1 积鞭行星减速器传动简用 配的合理与否，但这种等强度分配传动 比． ’ 1．设计壹董 事实上达不到等强度，因按此法分配传动 比 确定双级行星齿轮减速器齿轮的参数有 时，先要假设第一、二级齿轮强度计算中的 各齿轮 的齿数、模数、齿宽、变位系数和单 诸系数 t如 、K — ZH、z 、z 、 级传动 比等，为 了便于在几何计算之前进行 … … 等)和许用应力等的}七值 ，这些比值假 配齿，配出的齿轮能使外啮合角和 内啮合角 设不同，得到的各级传动 比也就不同，因此 在台理的范围内， 达到内外啮合等强度的 传动比分配的台理与否，决定于诸系数之 比 目的，则选用 下 参数作为设计变量： 值假定得正确与否 因齿轮 尚未设计，这些 Z Zth 、B I、X_]、 I、il、ZI2、m2、 系数就不可能假设得正确。 B2、xt 、盯 2 j 本文 双级行星齿轮机构作为整体进行 式中：z Z 分别为第 一、二级太 阳轮齿 优化设计．传动比不是先分配，而是在整机 数 ； in t 双级齿轮 中进行优化得到的，各级齿轮参数 、 rll 别为第一、二级齿轮模敬： 也是 由整机优化得到的。同时．外啮合和 内 B 、B。分别为第一、二级齿宽： 啮合齿轮均采用 角度变位。使 内外啮合接触 x x．。分别为第一、二级太 阳轮变位系数 强度相等，且提高了外啮合齿轮 的承载能力一 系数 ： ． 因此优化 的结果 ，可使各级齿轮参数更为合 -一一． j 甥Ⅱ为第一、=级齿轮外啮 台 理。 角 ； 本院化设计 中，考虑了行星齿轮安装的 i1为第一级传动 比。 滚动轴承，程序 自动选择满足要求的滚动轴 2．目标函数 承．这样可使优化设计结果满足行星齿轮结 为 了减轻减速器 重量和体积．降低产品 构设计的要求。 成本，采用l舣级行星机构各齿轮体积之和作 传动 简图如图 l所 示。 为 目标函数。 二、优化数学模型 F = 4[Blf也t{+T1Pda}dm 卜也口 +t32f也f T1P出 !+d j一出口i)] 维普资讯 ‘ 《机械设计1989№ 05 机槭零部件设计