单闭环直流调速系统分析及校正.docVIP

2011年专业课程综合设计课题任务书 单闭环V-M/PWM-M直流调速系统分析及校正 一、课题已知条件： 如下图，在直流电动机轴上安装一台测速发电机TG，从而引出与被控量——转速成正比的负反馈电压Uf，与给定电压Ug相比较后，得到偏差电压△U，经过放大器A，产生触发装置GT的控制电压UC，用以控制电动机转速。 二、学生分组： 第一组 第二组 第三组 第四组 第五组 第六组 第七组 第八组 三、已知参数： 第一组：V-M系统设计 电动机D：PN=10kW，UN=220V，IN=Id=55A， nN=1000r/min，Ra=0.5Ω， Ce=0.192V·min/r，GD2=10N·m2，L=17Mh，Ts=1.67ms，Cm=30/π 放大器：KP=21 晶闸管触发整流装置GT：放大倍数Ks=44 电阻Rz=1.0Ω 测速发电机TG：Prd=23.1kW，Urd=110V，Ird=0.21A， nrd=1900r/min 生产机械要求调速范围D=10，静差率s=5% 第二组：V-M系统设计 电动机D：PN=18kW，UN=220V，IN=Id=50A， nN=1000r/min，Ra=0.5Ω， Ce=0.192V·min/r，GD2=10N·m2，L=17Mh，Ts=1.67ms，Cm=30/π 放大器：KP=20 晶闸管触发整流装置GT：放大倍数Ks=44 电阻Rz=1.0Ω 测速发电机TG：Prd=23.1kW，Urd=110V，Ird=0.21A， nrd=1900r/min 生产机械要求调速范围D=10，静差率s=5% 第三组：V-M系统设计 电动机D：PN=10kW，UN=220V，IN=Id=55A， nN=1500r/min，Ra=0.4Ω， Ce=0.192V·min/r，GD2=10N·m2，L=17Mh，Ts=1.67ms，Cm=30/π 放大器：KP=21 晶闸管触发整流装置GT：放大倍数Ks=44 电阻Rz=1.0Ω 测速发电机TG：Prd=23.1kW，Urd=110V，Ird=0.21A， nrd=1900r/min 生产机械要求调速范围D=10，静差率s=5% 第四组：V-M系统设计 电动机D：PN=10kW，UN=220V，IN=Id=50A， nN=1000r/min，Ra=0.5Ω， Ce=0.192V·min/r，GD2=10N·m2，L=20Mh，Ts=1.67ms，Cm=30/π 放大器：KP=20 晶闸管触发整流装置GT：放大倍数Ks=44 电阻Rz=1.0Ω 测速发电机TG：Prd=23.1kW，Urd=110V，Ird=0.21A， nrd=1900r/min 生产机械要求调速范围D=10，静差率s=5% 第五组：PWM-M系统设计 电动机D：PN=10kW，UN=220V，IN=Id=55A， nN=1000r/min，Ra=0.5Ω， Ce=0.192V·min/r，GD2=10N·m2，L=17Mh，Ts=1.67ms，Cm=30/π 放大器：KP=21 晶闸管触发整流装置GT：放大倍数Ks=44 电阻Rz=1.0Ω 测速发电机TG：Prd=23.1kW，Urd=110V，Ird=0.21A， nrd=1900r/min 生产机械要求调速范围D=10，静差率s=5% 第六组：PWM-M系统设计 电动机D：PN=18kW，UN=220V，IN=Id=50A， nN=1000r/min，Ra=0.5Ω， Ce=0.192V·min/r，GD2=10N·m2，L=17Mh，Ts=1.67ms，Cm=30/π 放大器：KP=20 晶闸管触发整流装置GT：放大倍数Ks=44 电阻Rz=1.0Ω 测速发电机TG：Prd=23.1kW，Urd=110V，Ird=0.21A， nrd=1900r/min 生产机械要求调速范围D=10，静差率s=5% 第七组：PWM-M系统设计 电动机D：PN=10kW，U