装载机铰接转向机构的优化设计.pdfVIP

维普资讯 第22卷 第2期 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 V01．22 №2 2001年 6月 JOURNALOFTAIYUANHEAVYMACHINERYINSTITUTE Jun．2001 文章编号：1000—159X(2~01l02一Ol06—03 装载机铰接转 向机构的优化设计 桂乃磐， 罗佑新 (常德师范学院机械工程系，常德 415003) 摘 要：本文对装载机铰接式转向机构的优化设计问题进行了研究，给出了它的优化 设计数学模型。通过实际应用，取得 了良好 的效果。 关键词：装载机；转向机构；优化设计 中圈分类号：TH243 文献标识码：A 转向机构是装载机不可缺少的重要组成部分 转向过渡过程中的运动不稳定性，并产生机械振动 之一，它的设计质量不仅影响装载机的牵引性、机 和冲击。所以，对双缸对称布置的液压转向机构， 动性及转向稳定性，更直接关系到装载机的运行安 还使两油缸的行程差达到最小。 全。因此．对装载机转向机构的设计普遍予以高度 的重视 运用与计算机相结合的优化设计方法设 计装载机转向系统 不仅可以提高设计质量，而且 可以缩短设计周期，是提高转向系统设计效率的重 要途径。 铰接式液压转向机构是装载机常用的转向机 构，在其设计中，油泵功率的选择将直接关系到整 机的动载特性。油泵功率选择大了会造成功率的 浪费，选择小了会严重影响装载机的驱动力及行驶 固1 玻接式液压转向机构 F ．1 ka．ficulaledsteeringmecl-a曲m 安全性。为了使油泵功率得到合理的利用，我们从 油泵功率的合理利用出发，运用优化设计技术来获 2 建立转向机构优化设计数学模型 得液压转向油泵输出功率的最佳设计方案。 2．1 转向系统几何分析 1 转向机构布置 转向系统原理如图2所示，图中A、B点为转向 铰接式液压转向机构一般采用双缸对称布置， 油缸与后车架的铰接点，O点为铰接转中心点，OE 它是一个摆动的双推力机构，如图1所示 由于两 为纵向中心线，转向油缸 AD、BC是使前后车架处 个油缸在转向过程中的行程不等，会引起液压油的 于直线状态行驶的位置。车体逆时针旋转0角时，转 非恒定流动 ，从而使液压系统产生压力脉动，造成 向油缸分别处于AD】、BCl位置。 收藕 日期：2001 叭一09 作者筒介：桂乃磐(1945一)，男，割教授，主要从事机械原理、机械设计、现代设计方法。研究方向：现代设计方法。 维普资讯 第22卷第2期 桂乃磐等：装载机铰接转向机构的优化设计 107 由两个分 目标 函数组成的多 目标函数优化设计问 题。 minF(X)=W1F1(X)十 (X) D 式¨中 =F．—— 行程差为最小的分 目标函数； F，—— 油泵功率最少的分 目标函数 ；