低压大电流型永磁同步电动机驱动电路设计.pdfVIP

电子器件 Vo l. 29 No.2 第 29 卷第2 期 2006 年 6 月 lline且 10urnalαElectron De抖出 Jun.2006 胁到gn of the Inv回匍， of High-CUn回~削lity for 四!fil\1 m由Low DCVoIt带副明市 SUN Li-zhi .ZHUHong-wei ,WANG Si-yuan ,ZOU ] i-biπ (Ðept. 0/Electrical Engiπeering Ha地in Institute 0/ Technology , Harbin 150001 , China) Abstract: In some applications like electric vehicles. the features of low DC voltage supply and high-current make the drive of permanent-magnet Synchronous motors (PMSM) different from that of general-purpose inverters. This paper discussed the designs of the system structure , the power circuit topology , the EMC design and the isolated power supply circuit catering for the features , based on the DSP TMS320F2812 and some other ∞re ICs like IR2110. The space-vector SPWM technique is used based on the digital angles from the resolve r-t o-digital circuit. And the floating IGBT drive circuit topology with negative bias is a- dopted to simplify the isolated power supply circuit. Key words: Inverter; permanent-magnet synchronous motor; DSP. EEACC:8310D 低压大电流型永磁同步电动机驱动电路设计 孙立志，朱宏伟，王思远，邹继斌 (哈尔滨工业大学电气工程系，黑龙江哈尔滨 150001) 摘 要:在电动汽车等应用中，低电压和大电流的特点使得永磁同步电动机的驱动电路不同于一般通用驱动器.基于 DSP TMS320F2B12 以及1R2110 等核心芯片，在系统整体方案、功率电路、抗电磁干扰以及二次隔离电源等方面需要针对该特点进 行了设计。在轴角变换的基础上采用空间矢量 SPWM实现电机的控制。同时采用负偏压悬浮驱动等电路结构形式，简化了 二次隔离电源的设计 关键词:驱动器z 永磁同步电动机DSP 中图分类号:TM921 文献标识码:A 文章编号:1005-9490(2006)02-0469-04 基于转子位置闭环控制的永磁同步电动机具有 求达到数百安培，而且没有成熟的商业驱动器可以 良好的控制特性、高功率密度以及高效率等优点，已 采用。研制大电流的高性能驱动器存在着控制方式 越来越多地应用于各种伺服驱动系统之中田。目前 及功率电路的合理选择、以及抗电磁干扰以及电路 隔离等电路合理设计等问题。电路的隔离又带来在 已存在几种通用型的高性能伺服驱动器可以应用于 低压直流情况下的二次隔离电源设计问题等。