基于空间任意转动参考系的速度与加速度.pdfVIP

第28卷 第2期 西华 师范大学 学报 (自然科学版 ) 2007年6月 Vol.28 No.2 JournalofChinaWestNormalUniversity(NaturalSciences) Jun.2007 文章编号:1673-5072(2007)02-0215-04 基于空间任意转动参考系的速度与加速度 何正理 (四川省服装艺术学校，四川 南充 637000) 摘 要:推导了任一矢量在空间转动参考系中对时间的微分公式，导出了空间任意转动参考系下速度与加速度的 表达式，应用此表达式分析了刚体在几种具体参考系中的运动. 关键词:刚体运动;转动参考系;牵连速度;相对速度;向轴加速度;柯里奥利加速度 中图分类号:0331.2 文献标识码:B 1 引 言 刚体问题是力学课程教学中的重点部分 〔〕‘，为使分析过程明晰，物理意义清楚，往往根据刚体运动轨迹 的不同选择相应的参照系来分析其运动学规律，有关刚体运动的速度与加速度公式的推导和理解是一个难 点内容[[2].对于力学中具体参考系(如空间平动，空间转动等)，学生往往很难弄明白公式中各项的物理意 义，在一般教材中相关公式的推导过程不够详细’，〔〕‘.在教学中如何帮助学生理解和掌握速度和加速度在任 意参照系的形式和物理意义是很重要的’]〔.本文的目的是推导空间任意转动参考系的速度与加速度公式， 同时详尽地描述了公式 中各项的物理意义，并在此基础上应用于各种具体参考系及刚体运动，推出速度与 加速度公式，将力学中有关运动速度与加速度公式有机地统一起来. d*G :公式dG +wxG的推导 dt dt 空间任一矢量G在空间转动参照系中可以表示为G=Gj+GJ+声‘·其中，i,j,k为固定在空间转动参考 系中的单位矢量.，‘，，‘，:‘是相应的分量.。为空间转动参考系的角速度，即空间转动参考系相对于静止参考 系的角速度.这是为了讨论方便，所选的空间转动参照系的坐标原点与静止参照系的坐标原点是重合的〕〔‘. 则 dG dG=.dG,.dG_ _di _di _dk 下，=-;下-二+下廿夕+，井 ‘‘+ ‘二下:+ ‘，泞寸+ ‘:不下. (1) at as at ac at . as at 令 d.G dG- dG- dG. =二一i+-.i十二一北. (2) 口不 Q工 a不 d i di . dk - d t .X“前=。XJ’丽=.XK. (3) 利用(1)一(3)式有 dG d.G +G.(。xi)+G,(wxi)+G}(。xk)= +。x(G,i+GJ+G}k)= d巾G +.xG. (4) 收稿日期:2007-03一10 作者简介:何正理(1962一)，男，四川西充人，四川省服装艺术学校讲师，主要从事普通物理的教学工作. 216 西华师范大学学报(自然科学版) 2007年 选择合适的空间转动参考系，使质点绕空间任一点的角度度。与空间转动参考系的角速度。一致.将 空间任意转动参考系放在空间转动参考系中来进行研究 为‘了方便起见，在研究某一任意转动参考系II时， 选择空间转