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第四章二阶偏微分方程——典型问题 S=2时，特解 令 得 第四章二阶偏微分方程——典型问题 再求齐次边值问题 第四章二阶偏微分方程——典型问题 令 w(x, t) = X(x)T(t) , 得到特征值问题 作变换 得 第四章二阶偏微分方程——典型问题 于是 第四章二阶偏微分方程——典型问题 第四章二阶偏微分方程——典型问题 3、管式反应器的动态行为 问题 第四章二阶偏微分方程——典型问题 为化齐边值，令 v(x)为固定床反应器稳态解 第四章二阶偏微分方程——典型问题 齐次边值问题 分离变量w = X(x)T(t) ，得特征值问题 第四章二阶偏微分方程——典型问题 化为Sturm－Liouville型方程 非零解Xn(x)存在，带权exp(-Pex)正交 第四章二阶偏微分方程——典型问题 特征函数 欲得非零解，要求 第四章二阶偏微分方程——典型问题 令 得 由x = 1处的边界条件 确定特征值 第四章二阶偏微分方程——典型问题 第四章二阶偏微分方程——典型问题 4、管道中的层流换热 Graetz问题 第四章二阶偏微分方程——典型问题 无量纲化后 分离变量法求解, 令 第四章二阶偏微分方程——典型问题 得 特征值问题 幂级数解 第四章二阶偏微分方程——典型问题 由x =１处的边值确定特征值λ 解得 第四章二阶偏微分方程——典型问题 第四章二阶偏微分方程——小结 分离变量法的适用条件 有限空间区域 线性方程 方程中系数可分离变量 自变量区域可分离变量 满足S－L方程的条件 谢 谢 第四章二阶偏微分方程——复习要求 1. 分离变量法求解步骤 非齐次边值的化齐方法 非齐次方程的级数展开 典型例题的解题规范 2.特征值理论 直角坐标系各种边界条件下的特征值与特征函数 极坐标系的特征值与特征函数 球坐标系的特征值与特征函数 第四章二阶偏微分方程——分离变量法 例2 令 第四章二阶偏微分方程——分离变量法 解出 问题化齐为 第四章二阶偏微分方程——分离变量法 第四章二阶偏微分方程——分离变量法 方程与边值同时化齐 第四章二阶偏微分方程——分离变量法 2 、非齐方程的处理：级数展开 难以直接分离变量，受常微分方程常数变易法的启发，可将函数u(x,t）及所有函数均按特征函数展开 第四章二阶偏微分方程——分离变量法 代入方程，得 第四章二阶偏微分方程——分离变量法 第四章二阶偏微分方程——分离变量法 小结：分离变量法的关键 特征函数 级数展开 问题—— 特征函数的存在性？ 特征函数的正交性？ 特征函数的完整性？ 在一般条件下需要从理论上予以回答。 第四章二阶偏微分方程——分离变量法 分离变量法的历史发展 1700’s——弦振动方程的三角函数试探解(Tayler) 第四章二阶偏微分方程——分离变量法 1800～1900’s——Fourier方法 无穷级数解 特征值问题 Fourier级数理论 Fourier变换 1800’s——Strum－Liouville特征值理论 分离变量法的理论基础 特殊函数的应用 第四章二阶偏微分方程——特征值理论 §4 特征值问题 1、正交性的定义 Fourier展开 第四章二阶偏微分方程——特征值理论 2、特征值理论 定理一 存在着无穷多个实特征值 定理二 当q(x)≥0时, 所有特征值非负 定理三 不同的所对应的特征函数带权ρ(x)正交 定理四 任意函数f (x) 可展开为特征函数yn(x)的级数 第四章二阶偏微分方程——特征值理论 说明 1、S-L特征值方程具有一般性； 2、四个定理只回答了特征函数的存在性、正交性、完整性问题，可据此判断分离变量法的可行性，给出解的结构。但没有给出特征值方程的求解方法。 第四章二阶偏微分方程——特殊函数 §5 特殊函数的应用 1、极坐标系与Bessel函数 令 第四章二阶偏微分方程——特殊函数 得到 判断：特征值存在，特征函数Rn(r)正交，完整 第四章二阶偏微分方程——特征函数 解的构造 由正交性 第四章二阶偏微分方程——特征值理论 第四章二阶偏微分方程——特征值理论 求特征函数R(r)，令 ，将特征值问题化为 上