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基于Kinect图像边缘检测的危险动作识别.pdf
基于Kinect图像边缘检测的危险动作识别
冷 晶晶
LENGJing-jing
传统的人体动作识别方法算法复杂,计算量大,不易实现。针对上述情况,研究了以Kinect体感
外设作为采集前端的,结合应用人体骨骼空间位置特征的被监视禁区的危险动作识别方法。以识
别手部运动到达禁区,拉动刀闸或电气开关,旋转阀门或设备手柄等三类动作为例。为了提高动
作识别的准确率和灵敏度,提 出了将边缘检测技术应用于危险动作发生前后的图像处理,并将处
理结果与之前动作识别结果进行图像对比共同完成识别运算。实验结果表 明该方法方便地识别出
了上述三类动作且能取得较 高的识别效果。
Kinect 边缘检测 深度图 关节点 骨骼图 动作识别
doi:10.3969/j.issn.1672-9528.2015.1.86
手势识别因其具有 自然而直观的交互方式,在人机交 或位置 ,如阀门、开关、手柄 、刀闸等 ,一般情况下不允
互中对用户限制较少等优点,近年来其在很多方面都得到 许非法触碰或者操作 ,将这些点的空间位置记录下来并设
了广泛的应用。目前关于手势识别的方法也越来越多,如 置为监控警报区域,一直是相关单位的一个重要需求 】。
基于肤色信息的动态手势识别方法 ,其利用肤色信息提取 文中所涉及的危险动作主要是指手部运动到达禁区,拉动
手部图像 …。危险动作识别也是手势识别的一个重要的应 刀闸,旋转阀门三类动作。
用方面,尤其是在各种安防领域中的自动化监控方面。自 1.1 基于Kinect骨骼关节数据的预处理
2010年 11月Kinect体感外设推出以来 ,因其能方便的检 Kinect骨骼图是以人体20个关节点位置所够而成,
测物体的物理距离和3D结构,与周围的环境光照度条件 人体站在 Kinect检测范围内是处于它的检测数据坐标系
无关,且经过相对比较简单地处理 ,就能够在噪音中提取 中,其中摄像头处为三维原点,向右为x+,向上为Y+,
有用的动态三维信号。基于 Kinect动作识别 的研究逐渐 向检测 目标方 向为z+,Kinect所获得的每一帧骨骼 图都
成为很多专家学者研究的重点 。目前 ,基于Kinect的手 可以包含被测人体的20个关节点的三维坐标 l。为了研
势识别主要侧重于对手部运动特征的识别的研究上 】,华 究人体的手部运动特征的识别方法 ,在实验室背景下搭建
中师范大学的张凯,余新 国提出将Kinect手势识别用于 了一个基于 Kinect的简单实验平台。
幼儿教育中,他们主要研究了手势识别中手势的方向速度 1.2 危险动作定义及特征提取
特征、方向向量 人手进入禁区监测 :当检测到人体闯入时,系统即开
特征的处理方法 l。浙江工业大学的王万 良等人基于 始 自动跟踪人体和手部位置,获取手部关节点的空间位置
人体高维特征数据研究了Kinect在高维人体动画实时合 坐标,并与所定义的禁区空间位置比较。当手部关节点的
成中的应用 l5]。本文作者利用Kinect实现人体危险动作的 z值和所定义的空间位置Z值之差小于阈值 s1,且手部
识别,主要应用骨骼图关节数据辅助深度图实现人体危险 关节点的空间位置坐标 x,Y与所记录禁区的空间位置坐标
动作的识别 ,同时将图像的边缘检测技术与之结合 ,算法 X,Y的差值小于阈值 82,83(其 中 81,82,83可
简单实用 ,且能取得较高的准确率和灵敏度。 根据需要进行设置 ),则判断为人手部节点处于警报区域
并触发报警事件。
1 Kinect的危
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