基于WeisFogh机构的零航速减摇鳍升力特性研究.pdfVIP

第28卷第7期 哈尔滨工程大学学报 Vol28№7 J0umalofHarbin Jul．2(K 2(，07年7月 En鲥nee“ngUnjvefsiIy 金鸿章，罗延明，綦志刚，杨洲城 (哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：为了克服传统减摇鳍只能在有航速情况下进行减摇的缺点，泼文提Ⅱ}了一种基于weis·Fogh机构的零航速 减摇鳍通过对weis—F09h机构原理与流体特性的深人研究，从理论卜推导出平板翼的升力表达式．确定了升力与旋 转角速度及角加速度之问的函数关系．在Matl丑I】／simuhk环境下，建立了平板翼的升力模型，完成了平板翼在各种 运动规律F的州力仿真实验仿真结果证明，这种新型的减摇鳍能够在零航速下瞬间产生巨大升力，通过控制翼的 旋转角速度及角加速度能够控制升力的太小及建立的时问，验证了采用weis_F09h机构设计零航速减摇鳍的可行 性 关键词：减摇鳍；零航速；weis—Fc曲；平板翼 中图分类号：U664．7文献标识码：A文章编号：1006_7043(2007)07—0762舶 ofthe fbrceofazero finstabilizerwith Investigationlifting speed Weis-Fo曲mechalli蛐 JIN Hong-zhang，LUOYan—ming，QIzhi—gang，YANGzhou—cheng (colkge0fAutomation，H出inuniversity，Harbinl5000l，china) En垂neeIi“g traditiona|finstabilizercan whenthe ofthe isnotnuU．Toovercometllis Abst瑚lct：The onlyoperate speed ship limitation，this a basedonthe Aner the p印efpfoposeszem—speed‰stabihzerweis-Fo曲mechanism．stlJd)，ing characteristicsand oft}1e 0f forcefora日at was liquid pfinciplesweis—Fo曲mechani蛐，tIle8quationlifti“g wing afuncⅡ叫forforceinte瑚sofrot“onal and accelera60nwasdeter- denved，and lifhng angularvelocityaIlgIllar theM础ab／Simulink model forceforanat washuilland environmenl，a mined．Using ofliftillg wi“g weresimulatedwith t0va打ousmodes0fmotion．Thesimulationresultsconcludedthattllenew6nstabilizer respect 1{ftatzer0 of山e forceandthetirneneededto the ca“pmducehuge speed．Themagnitu