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2001一种基于信息融合的滤波算法及其应用.pdf
第9期 电 千 学 报 Vol29№9
200l午9月 ACfA眦CIRONICASINICA sep．2001
一种基于信息融合的滤波算法及其应用
黄晓瑞，崔平远
(哈尔滨工业大学航天工程与力学系，黑龙江哈尔滨15(砷01)
摘要： 本文从组合导航系统研究的角度出发，提出了一种应用卡尔曼滤波技术建立多传感器信息融合系统的
方法，诙方法克服了以往存住的局部滤坡器和全局滤波器具有相同数学模型的缺点，增强了算法的通用性文中从概
念理解、模型建立、系统结构等方面作了详细的分析，并针对GPS／INS组合导航系统进行了仿真结果表明：该算法对
提高导航系统的精度和运算速度是行之有效的
关键词： 信息融合；卡尔曼滤波；组合导航
文献标识码： A 文章编号：0372—2112(2001)09一1225-03
中图分类号：Tlr274；TN967．1
ANew BasedonInformation
FilteringAlgorithm
FusionandIts
Application
HUANG
Xiao-rui，CUIPing-yuan
(凸科矿A*tronauties研i…，and腻吐唧b．HarbinInstituteofTedandogy，胁而m，肫如昭珏磬150001，Ch／na)
趾曲ad：A fusionis inthis inviewoftheresearchon
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system．1kanalyze concepI．modal integralednavigationsystem
the simulationforGPS／INS13reresultsshowthisilrthodis usefulbecauseitcarl the
detail，then computer veH imlx,ove
give accuracy
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sD“ofsyslem．
Ho旧s：infommfion
Key fusion；Kalmaafdter；integratednavigation
l引言 2信息融合技术概述
八十年代以来，随着科学
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