FOG信号的变步长符号LMS自适应消噪方法.pdfVIP

第35卷第 11期 光电工程 Vo1．35，No．11 2008年 11月 Opto-ElectronicEngineering Nov,2008 文章编号：1003—501X(2008)11—0122—06 FOG信号的变步长符号LMS自适应消噪方法 祝燕华，刘建业，赖际舟，周海波 (南京航空航天大学 导航研究中心，南京 210016) 摘要：针对光纤陀螺输出信号的随机漂移，本文提出了变步长符号 LMS 自适应消噪方法。结合工程实际需要， 该方法在常规最小均方算法(LMs)的基础上进行了两方面改进：一方面，从提高滤波精度和稳定性角度引入输入 信号的归一化功率；另一方面，从减少计算复杂性、提高算法实时性角度引入误差符号函数；并通过收敛性分析 确定了变步长符号LMS算法的步长参数。某型光纤陀螺的静态实验和转动实验结果表明变步长符号LMS算法不 仅可以提前确定步长参数，且在滤波稳定性、滤波精度和实时性等综合性能方面具有优越性，适合X-程应用。 关键词：光纤陀螺；随机漂移； 自适应滤波；LMS；可变步长；符号函数 中图分类号：U666．12，U666．12+3 文献标志码：A VariableStep-sizeSignLMSSelf-adaptive FilteringM ethodforFiberOpticGyro ZHUYan—hua，LIUJian-ye，LAIJi—zhou，ZHoUHai-bo (NavigationResearchCenter，NamingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing210016，China) Abstract：Toreducetherandom driftinFiberOpticGyro(FOG)，aself-adaptivefilteringmethodcalledvariable step—sizesignLeastMeanSquare(LMS)algorithm waspresented．Consideringthepracticalengineeringrequirement， somepositiveworkwascarriedonbasedonthetraditionalLM Salgorithm ．Ononehand，normalizedpowervalueof inputsingalwasinrtoducedtoimprovefilteringaccuracyandstability；ontheotherhand，sing functionoferrorwasused aswellinordertodecreasecalculationburdenandincreasereal—timeperformance．Besides，thestep—sizeparameterwas determinedbyconvergenceanalysis．Theactualstaticandrotationexperimentresultsindicatethatthenew algorithm is abletoselectthestep—sizeparameterinadvanceandwithmorefavorablefilteringstabiliyt,accuracyandreal-time performance．Thevariablestep-sizesing LMSfilteringmethodissuitableforengineeringapplication． Keywords：FOG；random drift；self-adaptivefiltering；LMS；variablestep-size；signfunction 1 引 言 光纤陀螺是以Sagnac效应为基本原理的角速率传感器，具有可靠性高、抗冲击、频带宽、成本低、平 均无故障时间长等诸多优点 J，因而