改进的基于几何约束的加权被动定位算法.pdfVIP

第37卷第2期 光电工程 Vb1．37．No．2 2010年 2月 Opto—ElectronicEngineering Feb．2010 文章编号：1003—501x(2010)02一o016—06 改进的基于几何约束的加权被动定位算法 陈金广 1,2，李 洁 ，高新波 (1．西安电子科技大学 电子工程学院影像系统实验室，西安 710071； 2．西安工程大学 计算机学院，西安 710048) 摘要：在多传感器被动定位过程中，借助传感器之间的几何位置关系，可得到传感器和 目标之间的三角函数约束。 然后通过最4~4t；A- 计算各个传感器的测量误差，并用该误差修正测量值。由于最优化方法结果往往是局部最优 值或者是近似最优值，导致在交叉定位过程中仍然会存在多个不重合的交叉点。本文考虑到目标定位误差不但受 到传感器性能的影响，而且也受到 目标和传感器之间径向距离的影响，将传感器性能和径向距离作为参数计算各 个交叉点的权值，然后对交叉点加权求和，从而获得 了较好的定位效果。仿真实验表明改进算法的有效性。 关键词：几何约束定位；无源定位；最小二乘：数据融合 中图分类号：TP391．41；TP212 文献标志码：A doi：10．3969~．issn．1003—501X．2010．02．003 M odifiedW eightedPassiveLocalizationAlgorithm BasedonGeometricConstraint CHEN Jin．guang一，LIJie，GAO Xin．bo L1．IPsLabSchoolofElectronicEngineering，XidianUniversity，Xian710071China； 2．SchoolofComputerScience，XianPolytechnicUniversiyt，Xian710048，China) Abstract：Inthelocalizationprocessofmultiplepassivesensors，constraintformulasoftrigonometricfunctionsaregiven bymeansoftherelationshipaboutsensors．M easurementerrorscanbeobtainedby optimizationmethod ． M ostcross pointsdo notoverlap because the resultsare the localoptimalorapproximation optima1 ． Notonly the sensor’S performancebutalsotheradialrangeinfluencesthetargetlocalizationerror,SOthetwofactorsareconsideredinthis paper~Thesensor’Sperfomr anceandradialrangeareregardedasparameters．Each crosspointweightiscalculated