光纤陀螺“死区”测试分析与建模.pdfVIP

维普资讯 第35卷第5期 光电工程 Vo1．35，No．5 2008年 5月 Opto-ElectronicEngineering M ay,2008 文章编号：1003—501X(2008)05-0061—05 光纤陀螺 “死区测试分析与建模 潘 雄，张春熹，金 靖，杨德伟，宋凝芳 (北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院，北京 100083) 摘要：针对采用方波偏置调制、阶梯波反馈调制方案的全数字闭环光纤陀螺 “死区”现象的机理进行了实验和仿 真研究。为了考察闭环检测反馈环节对干扰的影响，在开环检测的状态下，叠加 了长周期固定台阶高度的数字阶 梯波，得到阶梯波总高度和开环输出之间的相关性，建立了含干扰通道的光纤陀螺开环检测模型。根据形成数字 阶梯波电压大小的等价性，将上述开环模型转换为闭环模型，对闭环简化模型进行了理论分析和仿真计算，并与 闭环 “死区”测量 曲线进行 了对 比。实验样机阶梯波电压和开环输出线性相关系数为 0．97，根据开环测得的耦合 系数仿真出的闭环 “死区”范围与实验值相差6．7％。结果表明：干扰随阶梯波电压线性变化是闭环光纤陀螺 “死 区”产生的机理之一。 关键词：光纤陀螺；线性相关；死区；干扰 中图分类号：V241．5．9 文献标志码：A DataAnalysisandM odelingofDeadZone inClose-loopFiberOpticGyros _lAN Xiong，ZHANG Chun-xi，JIN Jing，YANG De-wei，SoNGNing-fang (SchoolofInstrumentScienceandOpto—electronicsEngineering,Beijing UniversityofAeronauticsandAstronaut~s，Bejiing100083，China) Abstract：Thedead-zoneattachedwitllall—digitalclose—loopFiberOpticGyro(FOG)whichemployssquarewavebias modulationandstepwavefeedbackmodulationwasresearched．Th edependencebetweentheheightofstepwavenad open—loopoutputofhteFOGWas obatined、Ⅳitllacorrelationcoefficientequalnig0．97．nadna open—loopdetectionmodel takingthiscorrelationintoaccountWasesatblished．Basedonhteequivalenceofdigiatlstepwaveheihgtsetupbyfi)e【d steporfeedbackstep，hteaboveopen—loopmodelwasmodifide toclose-loopmode1．Th eclose—loopmodelWas analyzde byhteorynadsirnulatioruThesimulationdead-zonerangewascompatible、Ⅳitllhteexperimenatlone、Ⅳitllanerrorof 6．7％．Theresultsshowhtathtelineracorrelationbewteenhteheihgtofste