光学三维测量中结构光栅投影系统的开发.pdfVIP

维普资讯 第 32卷第 l0期 光 电工程 Vo1．32，No．10 2005年 l0月 Opto—ElectronicEngineering 0ct．2005 文章编号 ：1003—50IX(2005)10—0066—04 光学三维测量中结构光栅投影系统的开发 樊 强，姜 涛，习俊通，马登哲 (上海交通大学 计算机集成制造研究所，上海 200030) 摘要：为解决结构光三维测量系统中的光栅投影质量问题，提 出并实现了以物理光栅为核心的结 构光栅投影系统。该系统以现代光栅制造技术制造 的精密光栅元件为核心，基于幻灯投影原理实 现高质量的光栅条纹投影，利用步进 电机带动高精密滚轴丝杆进行平移实现投影光栅的切换。实 验结果表明，基于该系统实现的光学三维测量系统的可以达到 l：100以上的对比度，具有较大的 光强和 良好的景深，同时能获得连续的强度分布及较好的正弦性，测量误差小于 0．04mm，测量 精度约为 0．03mm，满足工业应用 的要求。 关键词：三维测量；光栅投影系统；格雷码；相移 中图分类号：TN247 文献标识码 ：A Developmentofstructurefringeprojectionsystemforoptical three．dimensionalmeasurement FANQiang，JIANGTao，XIJun-tong，MADeng-zhe (InstituteofComputerIntegratedManufacturing， ShanghaiJiaoTongUniversity，Shanghai200030，China) Abstract：Ahighprecisiongratingprojectionsystembasedonanexactgratingelementfabricatedby modemgratingmanufacturingtechniqueisproposedtoimprovetheeffectoffringeprojectioninoptical 3一Dmeasurement．Theslide—basedstructurelightprojectionisimplementedbyahighprecisionmotion system，inwhichthegratingisswitchedthroughhighmovingprecisionleadscrew driven byastep motor．Thesystem afteraccuratecalibrationofgratingelementsatisfiesthedemandof3一D opticalshape measurement．Experimentalresultsindicatethatthesystem canachieveacontrastofmorethan1：100at apractically unlimitedradiantflux and an outstandingdepth offield，and also obtain acontinuous opticalintensitydistribution．Themeasurementerrorofthescanning system islowerthan 0． 04mm， whichcanmeetthedemandofindustrialapplication Keywords：Three—dimensionalmeasurement；Fringeprojectionsystem；Gray—code；Phaseshift 言 引 口