光栅扭矩传感器的信号电路设计.pdfVIP

维普资讯 第32卷第 8期 光 电工程 Vo1．32，No．8 2005年 8月 Opto—ElectronicEngineering August，2005 文章编导 1003—501X(2005)08—0093—04 光栅扭矩传感器的信号 电路设计 喻洪麟 ，刘旭飞，吴永烽 (重庆大学 光电技术及系统国家教育部重点实验室，重庆 400044) 摘要：针对水轮机主轴扭矩检测系统中的光栅扭矩传感器，设计 了一种新型 电路 。采用 ispPAC10 芯片，通过器件编程的方式，实现对模拟信号的放大、整形和滤波，避免 了传统模拟 电路调试的 麻烦。利用 CPLD工作频率高的特点，进行高精度细分，结合MCU系统，完成对数据的处理。 实验证明，以这种新型电路对扭转角位移进行测量时，精度高达 0．001。／m，实现了扭矩的实时、 高精度测量。 关键词：光栅扭矩传感器；信号处理；电路设计；ISP 中图分类号 ：TP212 文献标识码：A Designofsignalcircuitusedforgratingtorquesensor YU Hong—lin，LIU Xu-fei，W U Yong-feng (KeyLaboratoryofOpto—electronicTechnologyandSystem，MinistryofEducation， Chongqing ^，ersio，Chongqing400044，China) Abstract~A new circuitusedforthegratingtorquesensorofhydraulicturbine’Sprincipalaxissystem is designed．Theoutputanalog signalofthegrating torquesensorismagnified，shapedandfilteredby ispPAC10onthebasisofcomponentprogram，whichgetsridoftraditionalcircuit’Scomplexdebugging． Aninterpolationalgorithm fullymakinguseofthecharacteristicofCPLD highrfequencyisdesigned andtheoutputdataismanagedwithM CU．Experimentsprovethattheprecisionoftorsiondisplacement reaches0．001。／m．Consequentlyhighprecisiondetectionoftorqueisimplementedinrealtime． Keywords：Gratingtorquesensor； Signalprocessing；Circuitdesign； ISP 引 言 采用光栅扭矩测量法测量扭矩，根据设计出的光栅扭矩传感器，设计了光栅扭矩传感器的信号放大整 形、滤波、信号处理和接 口电路。该系统利用圆光栅莫尔条纹的放大微小变化的特点进行扭矩测量 ¨。设 计的电路利用在系统可编程(ISP)模拟器件 ispPAC10完善的模拟器件功能，以及复杂可编程逻辑器件 (CPLD)EPM7128S一7工作频率高的特性，对两路输出具有一定相位差的信号进行信号处理，精确细分，识 别被测轴的旋转方向，从而实现水轮机主轴系统扭矩的高精度测量。 光栅扭矩传感器测量原理 由于莫尔条纹具有放大微小变化的功能，所以采用圆光栅对主轴进行扭矩测量。扭矩传感器测量系统 原理如图 1所示。测量系统的扭矩值 丁可表述为 T=k(rdl80)GIAO