基于线阵CCD的曲面孔系位置精密测量系统.pdfVIP

维普资讯 第 30卷 第 4期 光电工程 Vo1．30，No．4 2003年 8月 Opto—ElectronicEngineering Aug，2003 文章编号：1003—501X(2003)04—0039—03 基于线阵CCD的曲面孔系位置精密测量系统 黄 劫，周肇飞，余 良忠 (四川大学制造学院，四川 成都 610065) ． 摘要：用线阵CCD扫描获取圆孔 图像，通过图像识别确定圆心，实现孔系位置精密测量。以所提 出的识别弦端点确定图像圆心坐标的算法，对 500根弦的中点坐标进行滤波处理，可使识别误差 接近图像像素距离。采用边缘慢、中部快的变速扫描方案，密化 了有效采样点，使圆心坐标在x，y 方向的重复度均小于 4“m。 关键词 ：图像处理，位置测量系统，图像识别，线阵CCD 中图分类号：TN911．73 文献标识码：A Aprecisionmeasurementsystem basedonlineararrayCCD usedforholeseriesoncurvedsurface HUANGJie，ZHOUZhao-fei，YULiang-zhong (CollegeofManufacture，SichuanUniversity，Chengdu610065，China) Abstract：Acquiringcircularhole imagewith lineararray CCD anddeterminingcenterofacricle ． throughimagerecognition，aprecisionmeasurementofholeseriesisperformed．Themiddlecoordinates of500chordsraefilteredandprocessedthroughna algorihtm htatdeterminesimagecentercoordinate by identifyinghteendpoints6fchords，htushterecognition errorapproachesimagepixeldistance． Effectivesamplingpointsraehtickenedbyusingavariable—speedscanningscheme，i．e．，scanningspeed islow atholeedgenadfastinhtecenter,thusboht repeatabilityatX nadYdirectionsofhtecentral coordinateraelesshtna 4microns． Keywords：Imageprocessing，Positionmeasuringsystem，Imagerecognition，Linera arrayCCD 引 言 近年来 ，电荷耦合器件及计算机图形处理技术 日益成熟，利用CCD进行图像传感和非接触检测发展迅 速 ，特别是线阵CCD因像元数多且价格低廉 ，用线阵CCD加扫描代替超大面阵的测量方案在各类高精度 自 动化检测系统中的应用 日趋广泛，在这类系统中对CCD图像的快速准确识别是其关键技术之一。下面结合 CCD图像识别在孔系位置精密测量系统中的应用对提高CCD图像识别算法的精度进行一些探讨。 1 测量原理 图 1为一曲面孔系位置测量系统示意图。被测量工件是一圆柱体部件，其表面密布 3～ 5的小孔， 且所有孔的轴线均垂直于圆柱轴线。孔系之间的空间相对位置有