交互系统中实时手势分割及指尖检测方法.pdfVIP

第 37卷第 7期 光电工程 V_ol-37No．7 2010年 7月 Opto—ElectronicEngineering July,2010 文章编号：1003—501X(2010)07—0145—06 交互系统中实时手势分割及指尖检测方法 汤 勇，顾宏斌，周 来 (南京航空航天大学 民航学院，南京 210016) 摘要：为满足人机交互系统中手势识别与理解的需要 ，提 出一种快速、鲁棒的手势分割与指尖检测方法。手势分 割通过肤色阂值分割、链码轮廓搜寻、自适应的边缘拟合三个步骤完成，可实现手势由粗到细的逐步精确分割。 在手势分割基础上再通过手轮廓边缘的几何特征制定指尖检测算法，可实现多个手指的快速精确检测。实验结果 表明，系统方法可行，在各种复杂背景、不同手指指向和运动速度下均能实现快速准确的手势分割和指尖检测， 可为下一步人机交互系统中的手势识别和理解打下良好的基础。 关键词：手势分割；指尖检测；图像处理；人机交互 中图分类号：TP391．4l 文献标志码：A doi：lO．3969／j．issn．1003．501X．2010．07．027 Real-timeHandSegmentationandFingertipDetectionforInteraction TANGYong，GU Hong-bin，ZHOU Lai (NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing210016，China) Abstract：Tosatisfy thedemandsofhandrecognitionincomputerinteractionsystem，afastrobusthandsegmentation andfingertipdetectionmethodisproposed．Theprocedureofsegmentationconsistsofthreesteps：1)Skincolor segmentation，2)Contourfindingbyfreemancode，3)Adaptivesplinefittingofthecontour．Thehandcouldbesegmented exactlystepbystep．Then，theaccuratepositionofthefingertipwasdeterminedthroughthefeatureofthehandcontour basedonthesegmentation．Experimentsshow thattheproposedmethodworksverywellwithhighhandsegmentation andfingertipdetectionaccuracyindifferentcondition，suchascomplexbackground，multiplehanddirectionandfinger motion．Itisappropriateforthehandrecognitioninhuman—computerinteractionsystem． Keywords：handsegmentation；fingertipdetection；imageprocessing；human—computerinteraction 0 引 言 基于视觉的手势识另U和理解，就是用文字、虚拟人或其他形式对人所做的各种动作进行解释，把手的 形状、姿态、位置、运动等信息从手势里抽象出来，它广泛应用各种人机交互系统中。其中，手势分割和 指尖检测是手势识别和理解过程中的第一步，也是最基础的一步，手势分割与指尖检测的效果直接影响后 续的手势跟踪、手势特征提取以及手势识别的结果 ¨J。 手势分割是把图像中的人手区域(前景)与其它区域(背景区域)划分开来，是手势识别和理解系统中的一 项基础性工作，不少研究人员采用对手势图像加上种种限制的