结合颜色和形态特征的杂草实时识别方法.pdfVIP

维普资讯 第33卷第7期 光 电工程 Vo1．33，No．7 2006牟 7月 Opto—ElectronicEngineering July,2006 文章编号：1003—501X(2006)07—0096—05 结合颜色和形态特征的杂草实时识别方法 刘洪臣，陈忠建，冯 勇 (哈尔滨工业大学 电气工程系，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘要：利用计算机视觉技术将杂草从农作物和土壤中区别开来已成为精细农业领域研究的热点问 题。提出了一种颜色和形态特征相结合的杂草实时识别方法。在 YcbCr颜色模型中，以色差 为特征量、以最大类间方差作为GA的适应度函数对 C，进行 自适应阈值分割将植物与背景分离； 利用植物的形态特征，结合形态学腐蚀、膨胀方法及差影法将农作物和杂草分离。多幅杂草图像 研究结果表明：该算法杂草正确识别率大于83．1％，处理一幅640像素x480像素的图像平均只需 38ms，识别速度满足 25帧／秒的实时性要求。 关键词：杂草识别；机器视觉；目标识别；形态学 中图分类号：TP391 文献标识码 ：A Real-timeweedrecognitionmethodbasedon colorandm0rph0l0gicalfeatures LIUHong-chen，CHENZhong-jian，FENGYong (DepartmentofElectricalEngineering,HarbinInstituteofTechnology，Harbin150001，China) Abstract：Thetechnologyofweedrecognitionbasedonmachinevisionbecomestheresearchfocusof precisionagriculture．Inordertorealizethevariablesparingtechnology，itisrequiredtoidentifyweed firstly．Thispaperpresentsaweedidentificationmethodthatcombinescolorandmorphologicalfeatures． Colorfeature isutilized to distinguishplantsandbackground：usingamethod thattakesYCbCras color-spaceandCrascharacteristicvariantandmaximum varianceas criterion．Moprhologicalfeature isutilized todistinguish cropsand weed：using amethod thatcombinesmorphologicalfilterand differentialshadow algorithm．Experimentsonaserialofweedimagesareconducted．Theexperimental resultsshow thatthecorrectidentificationratioexceeds83．1％．theprocessingspeedofa640pixelsx 480pixelsimageisabout38msandtheidentificationspeedexceeds25fps． Keywords：Weedrecognition；Machinevision；Targetrecognition；Moprhological 引 言 杂草识别是指对含有杂草的目标图像进行分析，将杂草区域从 目标区域中分离出来。杂草识别的方法 有人工识