结构光测量系统误差分析.pdfVIP

第35卷第 10期 光电工程 V01_35．No．10 2008年 lO月 Opto—ElectronicEngineering Oct．2008 文章编号：1003—501X(2008)10—0026—06 结构光测量系统误差分析 许 丽，曾 丹，张之江 (上海大学 通信与信息工程学院 特种光纤与光接入网重点实验室 ，上海 200072) 摘要：本文针对交比不变原理的结构光光平面标定方法，利用泰勒展开和矩阵扰动原理分别对系统的测量误差和 光平面标定误差进行分析，提 出了结构光测量系统的误差传递模型。并给 出了一个实验特例的精度要求，即满足 在 1000inln的测量距离上获得士0．5iTInl以内的测量精度情况下，各标定参数所需满足的精度要求，以及标定样本 的精度要求。对误差传递模型所得出的标定参数的精度要求进行实测实验验证，得到测量数据的均方根误差为 0．3334mill，满足理论上的精度要求。该实验结果证明了本文所述的误差分析可以有效地对结构光系统误差进行 定量分析。 关键词：结构光测量系统；交比不变；系统误差分析；矩阵扰动理论 中图分类号：TP391 文献标志码：A ErrorAnalysisinStructuredLightSystem XULi，ZENGDan，ZHANGZhi-jiang (KeyLaboratoryofSpecialtyFiberOpticsandOpticalAccessNetworks，SchoolofCommunication andInformationEngineering，ShanghaiUniversity，Shanghai200072，China) Abstract：Theerrorpropagationmodelinstructuredlightsystemwaspresented．BasedODTaylordecompositionandthe principalofmatrixturbulence，themeasuringerrorofstructuredlightanderrorfrom light—planecalibrationwereanalyzed， inwhichcross—ratioinvariantwasusedincalibrationofstructuredlightsystem．Thedemandsofprecisioninthespecific examplewerepresented，whichwereonesofcalibrationparametersandsamplesunderhteconditionsofacquisitionof 土0．5mnlprecisioninthemeasuringrangeof1000mln．Accordingtotheerrorpropagation．experimentwasmadeby usingtheprecisionofcalibrationsamples．ThemeasuringresultsarethatthevalueofRootMeanSquare(RMS)isO．333 4m／n，whichmeetshterequirementsoftheoreticalprecision．Theexperimentalresultsvalidatethatthoseerroranalyses wouldprovidetheprinciplebasisforwiderapplicationofstructuredlightsystem． Keywords：structuredlightsystem；cross—ratioinvariant；system erroranalysis；matrixturbulence 1 引 言 随着计算机辅助设计技术和应用背