双目凝视系统中运动点目标实时检测算法.pdfVIP

维普资讯 第33卷第1期 光电工程 V01．33，N0．1 2006年 1月 Opto-ElectronicEngineering Jan， 2006 文章编号：l003—50lx(2006)0l一0042—04 双 目凝视系统中运动点 目标实时检测算法 屈有山 ，樊学武 ，李英才 ，汶德胜 ，田维坚 ， (1．中国科学院西安光学精密机械研究所，陕西 西安 710068； 2．中国科学院研究生院，北京 100039) 摘要：通过双 目凝视系统视场重叠区进入系统的信息量大于通过非重叠区进入系统的信息量，根 据这一特征，建立了应用于双 目凝视系统的运动点目标并行实时检测算法 算法采用差分向量范 数法对原始图像序列做预处理，去掉大量低频噪音和背景，采用光流场法从预处理后的图像中分 离可疑运动点 目标，再用提 出的空间时间并行快速判定准则对分离的可疑运动点 目标进行运动连 续性和一致性判定，识别出真正的运动点 目标 实验结果表明，建立的运动点 目标检测算法的平 均速度比单 目视觉系统提高了50％，在图像信噪比不小于3dB时准确判定识别的概率为95％ 关键词：运动 目标； 目标检测；光流场；成像系统； 目标识别 中图分类号：TP391．4 文献标识码：A Real—timedetectionofmovingpointtargetsinstaringbinocularimaging system QuYou—shan，FANXue．WH，LIYing．cai，WENDe—sheng，TIANWeiqian， (1．X／anInstituteD，’OpticsandPrecisionMechanics，theCA X／an710068，China； 2，GraduateSchoolo／’theChineseAcademyofSciences，Beoing100039，China) Abstract：TheinformationquantitypassedthroughtheoverlappedFieldOfView(FOV)islargerthan thatpassedthrough thenon-overlappedFOV in staringbinocularimagingsystem，anew parallel high-speedautomaticdetectingalgorithm ofmovingpointtargetsisestablishedbasedonthisfeature． Thedetectingalgorithm usestheNorm ofthedifferencevectorsoftheprocessedimagessequenceasa preprocessingtogetridofmostoflow—rfequencynoiseandbackground，thenOpticFlow isusedto segmentthedoubtfulmovingpointtargetsfrom theimagesremainedafterpreprocessing，andfinallythe novelspace-timeparallelhigh-speeddeterminingmethodproposedinthispaperisusedtodetermine whetherthedoubtfulmovingpointaretruetargetsornot．Theexperimentresultsshow thatwiththe establishedalgorithm，theaveragedetemr inin