双目视觉中距离约束的小波变换同名点匹配.pdfVIP

维普资讯 第34卷第7期 光电工程 V01．34．No．7 2007年 7月 Opto—ElectronicEngineering July,2007 文章编号：1003—501X(2007)07—0130—05 占 匹配 双 目视觉中距离约束的小波变换同名，I’’ 李海滨，张 强，刘 彬 (燕山大学 电气工程学院，河北 秦皇岛066004) 摘要：针对一类特殊小波变换系数不同尺度下的过零点能提供在不同尺度下信号急速变化点的位置信息，提出了 一 种基于小波变换的多尺度过零点的双 目立体视觉模型的同名点匹配方法，该方法采用由粗到细的匹配策略，利 用转化的距离信息先匹配大尺度的小波变换系数的过零点，记录其过零点位置信息，然后应用顺序约束，即物体 在左右影像点的投影顺序的一致性，匹配小尺度的小波变换系数的过零点，降低 了同名点匹配搜索的复杂性，减 少了误匹配，解决了同名点准确匹配难、计算量大等问题。采用该方法对篦冷机 内水泥熟料高度进行测量，实验 表明该方法能较精确的得出水泥熟料料层的分布状况。 关键词：光学测量；小波变换；同名点匹配；立体视觉；多尺度分析 中图分类号：TP391 文献标志码：A COrrespOndencepointsmatchingusingdistance restrictionbasedonwavelettransform LIHai—bin，ZHANGQiang，LIUBin (ElectricalEngineering,YanshanUniversity，Qinhuangdao066004，China) Abstract：Based on thatthemulti—scale zero—crossingsofwavelettransform，amehtod ispresented to solve correspondencepointsmatchinginbinocularstereovisionmeasurementsystem．ThismehtodCna obtainthelocationsof thesignalsharpvariationpointsatdifferentscalesforaparticulra classofwavelets．Throughstudyinghtephysicalmodel ofbinoculra stereovisionmeasurementsystem，acorase—to-finematchingalgorithm isappliedtosolvetheproblem of correspondencepointsmatching．First，wematch thebigger-scalezero—crossnigsusinghtenifomr ationofconvened distance，registerthe location infomr ation ofzero-crossnigs，na dthenmatch htesmaller-scalezero—crossingsusing sequencerestriction，namelythecoherenceofprojectionsequence．Thushtecomplexityofcorrespondencepoints matchingisdecreasedandhterateofmatchingmistakeisreduc