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光电工程
维普资讯
第3O卷第6期 光 电工程 Vo1.30,No.6
2003年 l2月 - Electronic En
文章编号:1003.501X (2003)06-0001-03
提高星图识别正确率的方法研究
田 宏 ,李 展
(中国科学院光电技术研究所微细加工光学技术国家重点实验室,四川 成都 610209)
摘要:在 CCD星敏感器中,快速而可靠的星图识别算法成为星敏感器确定姿态的最关键部分.针
对星图识别误匹配的存在,通过实验数据探讨了采用不同的星图识别特征、增加参与星图识别的
恒星数 目、提高恒星位置测量精度和星等测量精度、使用不同的星图匹配门限、选取合适导航星
等方法,提高星图识别正确率。实验结果表明,采用这些方法后,星图正确匹配概率大太提高.
关键词:星敏感器:星图识别;测量精度;特征识别
中图分类号:v448.22 文献标识码 :A
A studyonmethodforimprovingstarmapidentifiability
TIAN Hong,LIZhan
(StateKeyLaboratoryofOpticalTechnologiesforMicrofabrication,InstituteofOptics
andElectronics,ChineseAcademyofSciences,Chengdu610209,China)
Abstract:ForstarsensorsinCCD。afastandreliablestarmap identificationalgorithm ÷ the
mostcriticalpartfordeterminingstarsensoraaitude.Inview ofmismatchexistedlitStarmap
identification,starmap identifiability is improved by mehtods such asusing different-star ma p
chraacteristics,increasingstarnumberinvolvedinstra identification,improvingstarp0siOI缸 豳 g
accuracyandmagnitudemeasuringaccuracy,usingdifferentstarmapmatchthresholds枷 selecting
suitablenauticalstar,etc.Theexperimentalresultsshowhtathtecorrectmatchprobabilityof蛐 mapis
lragelyimprovedafterhtesemehtodsbeingapplied.
Keywords:Starsensors;S‘tra maprecognition:M easuringaccuracy;Featurerecognition
引 言
航天器姿态测量系统是航天器姿态控制的基础,其工作的可靠性对航天器的正常运行起着至关重要的
作用 。星敏感器的工作原理是 以天空中的恒星作为参照物 ,利用 CCD相机某一时刻拍摄到的某一幅星图,
进行星点提取 、观测恒星识别、姿态计算等处理,最后给 出航天器三轴姿态 。由于星敏感器具有高度的 自
主性、较高的跟踪精度以及快速的故障恢复能力,无须地面人为干预和任何先验姿态信息即可实现卫星姿
态的初始捕获和跟踪,做到了真正意义上的 “星光进 、姿态出”,它已成为卫星 、航天飞机和空间站上重要
的高精度姿态敏感部件 ,而且正在向轻量化 、低功耗 、高姿态数据更新率 、高可靠性和高糟度方向发展 。
1 星图识别算法
星图识别算法是星敏感器中最关键的部分 。快速 、可靠 、自主的星图识别能保证星敏感器工作的自主
性 、可靠性 。星图识别算法涉及的主要方面为识别特征选择与识别方法的确定 。
星图识别过程是根据观测到的星图的特征 (未知样板)与预先存储在计
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