具有Neumann边界的分布参数切换系统的鲁棒容错控制.pdfVIP

第41卷第2期 中 国 科 学 敢 求 大 誊 辱 旅 Vol_41，No．2 2011年 2月 J0URNALOFUNlVERSITY OFSClENCEAND TECHNoL0GYOFCHlNA Feb．20 11 文章编号 ：0253—2778(2011)02—0157—07 具有 Neumann边界的分布参数切换系统的鲁棒容错控制 董学平，刘红亮，吴 妍 (合肥工业大学电气与 自动化工程学院，安徽合肥 230O09) 摘要：研究了一类具有 Neumann边界条件的分布参数切换 系统的鲁棒容错控制问题．当执行器失 效或部分失效时，利用Lyapunov函数法，建立了闭环切换系统混杂状态反馈容错控制器存在的充 分条件．然后运用线性矩阵不等式将容错控制器设计 问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解 问 题，可借助Matlab中线性矩阵不等式_7-具箱求解．数值算例证 明，所提出设计方法是有效的． 关键词：分布参数系统 ；切换系统 ；鲁棒容错控制 ；Neumann边界 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A doi：10．3969／j．issn．0253—2778．2011．02．010 Fault—t0Ierantrobustcontrolforaclassofdistributedparam eter switchedsystemswith Neumannboundaryconditions DONG Xueping．LIU Hongliang-W U Yan (SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，HefetUniversityofTechnology，He l23OO09，China Abstract：Thefauh tolerantrobUStcontro1wasstudied fora classofdistributed parameter switched systemswith Neumann boundary conditions． Firstly， under actuator failures or partialfailures， a sufficient condition for the closed——loop switched systems with hybrid state feedback fault——tolerant controllerswasobtained basedon the Iyapunov function method．Next，by linearmatrix inequalities (LM I)approach，thedesignoffault—tolerantcontrollerswastransformedintothefeasibleproblem ofsome certain LM Isystem ，which can then besolved efficientlybymeansofMatlab LM Itoolbox．Finally，a numericalexampleshowsthevalidityoftheproposeddesignmethod． Keywords：distributed parametersystems；switched systems；faulttolerantrobustcontrol；Neumann boundary 传感器失效、执行机构中断等．因此，必须设计一种 0 引言 容错控制系统，使得系统在传感器失效或执行机构 考虑到不确定性的广泛存在和执行器或传感器 中断时仍能保持正常 的控制效果 ，这种对系统故障 发生故障对系统性能的影响，使得系统的鲁棒容错 具有强鲁棒性的控制器称为容错控制器．对具有多 控制 的研究更具有实际意义[1]．切换控制系统是