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变参数压力对象的 自适应 PID算法 刘 枫 ，等 变参数压力对象的 自适应 PID算法 AdaptivePIDAlgorithm withVariableParametersforPressureObject 纠 枫 名 年 主木 (河南科技大学电子信息工程学院，河南 洛阳 471003) 摘 要：随着工业应用的逐渐复杂和控制精度的提高，常常会遇到变参数控制的问题，经典控制算法对此往往难以凑效。通过对导 弹补燃室变参数控制问题的研究 ，提出一种 自适应 PID控制算法。该方法以实验研究为基础 ，利用分段整定得到不同T况下的控制 参数 ，且可以随着系统运行进行 自适应调整。实验结果证明了该方法的可行性 。 关键词：变参数 自适应PID 流量控制 LabVIEW 时变性 中图分类号 ：TP202 文献标志码 ：A Abstract：Alongwiththesituationoftheindustrialapplicationsbecomemorecomplicatedandrequesthighercontrolaccuracy，thevariablepa- rametercontrolissueOccursmoreoften，andtheclassicalcontrolalgorithmsarenoteffectiveenough．Throughresearchingthevariableparame— tercontrolformissilecomplementarycombustionchamber，theadaptivePID controlalgorithm isproposed．Basedonexperimentalresearch，this methodadoptssegmentaltuningtoobtaincontrolparametersfordifferentworkingconditions；andtheseparameterscanbeadjustedadaptively whilethesystem isoperating．Theexperimentalresultindicatesthefeasibilityofthismethod． Keywords：Variableparameter AdaptivePID Flow control LabVlEW Timevarying 式 中：K。为控制对象增益 ；e 为延迟时间； 为常数 。 0 引言 随阀位信号的变化，增益Kp变化曲线如图1所示。 PID控制是最早发展起来且至今仍被广泛应用的 控制策略之一。它是基于对象数学模型的方法 ，特别 适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统 ，其优 点是算法简单、鲁棒性好和可靠性高。但实际工业生 产过程往往具有非线性和时变不确定性，难以确定精 确的数学模型 ，常规的PID控制器不能达到理想的控 制效果。为此，人们一直在寻求 PID控制器参数的自 蒯位 信号 ／V 适应技术，以适应复杂系统的控制要求…。 图1 被控对象增益变化 曲线 本文 以某变参数工业控制对象为例，提出了一种 Fig．1 Curvesofgainchangingofcontrolledobject 自适应控制算法。该算法首先通过系统辨识得N~-,f象 的数学模型 ，然后通过精确分析将对象进行分段 利用解析式来描述图1中的曲线，则可以解析为一